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郭荣生

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇感器
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 3篇插孔
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机检测
  • 2篇电机矢量控制
  • 2篇循环风
  • 2篇一体化
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁无刷电机
  • 2篇生产环境
  • 2篇失磁
  • 2篇矢量控制
  • 2篇矢量控制算法
  • 2篇太极
  • 2篇太极推手
  • 2篇推手

机构

  • 9篇山东大学

作者

  • 9篇郭荣生
  • 7篇李晓坤
  • 7篇王松
  • 3篇考永贵
  • 2篇徐国强
  • 2篇曹蕾
  • 2篇王毅
  • 1篇董晓剑
  • 1篇俞军涛
  • 1篇袁宪锋

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于深度相机的太极推手机器人
本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，包括人形机器人、深度相机、惯性导航模块、上位机和嵌入式控制器，人形机器人的四肢和躯干设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机；深度相机用于采集人体骨骼图，经上位机传输信...
王松李晓坤李启鹏考永贵郭荣生袁宪锋董晓剑俞军涛邢燕彬吴立业曹蕾
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方波电机矢量控制算法
一种方波电机矢量控制算法，包括输出电流为方波的电机，电机检测定子侧电流波部分，坐标变换算法部分，电机转速控制算法部分、励磁电流控制算法部分，转矩电流控制算法部分和PWM算法部分，所述电机检测定子侧电流波部分和坐标变换算法...
王松郑宇赛李晓坤郭荣生考永贵邢燕斌刘昌峰南献茹李启鹏何芮宁吴立业杜俊毅徐国强邓观贞
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切穿一体化自动穿串机
本发明涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。包括机架、设置在机架上的传送模块、设置在传送模块正中的压紧模块和分别设置在压紧模块两侧的切肉模块和上签模块。操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签子容...
郭荣生王松李晓坤
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一种抗粘连胶片冷却台
本发明涉及橡胶制造领域，尤其涉及一种抗粘连胶片冷却台。本发明的技术问题为：高温的胶片在硫化后表面仍会有水分存在，在水分在胶片表面不能及时去除，容易出现鼓泡，并且胶片底面不易散热，导致胶片散热不均匀，以及将胶片铺开冷却，占...
郭荣生王毅
自动穿串机
本实用新型涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。包括机架、设置在机架上的传送模块、设置在传送模块正中的压紧模块和分别设置在压紧模块两侧的切肉模块和上签模块。操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签...
郭荣生王松李晓坤
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太极推手机器人
本发明提供太极推手机器人，包括人形机身和位于机身背部的控制板，人形机身的四肢设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机，人形机身的手臂端部设有手掌，手腕的侧面和手掌分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控...
王松郭荣生李晓坤曹蕾李启鹏吴立业
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方波电机矢量控制算法
一种方波电机矢量控制算法，包括输出电流为方波的电机，电机检测定子侧电流波部分，坐标变换算法部分，电机转速控制算法部分、励磁电流控制算法部分，转矩电流控制算法部分和PWM算法部分，所述电机检测定子侧电流波部分和坐标变换算法...
王松郑宇赛李晓坤郭荣生考永贵邢燕斌刘昌峰南献茹李启鹏何芮宁吴立业杜俊毅徐国强邓观贞
一种抗粘连胶片冷却台
本发明涉及橡胶制造领域，尤其涉及一种抗粘连胶片冷却台。本发明的技术问题为：高温的胶片在硫化后表面仍会有水分存在，在水分在胶片表面不能及时去除，容易出现鼓泡，并且胶片底面不易散热，导致胶片散热不均匀，以及将胶片铺开冷却，占...
郭荣生王毅
切穿一体化自动穿串机
本发明涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。包括机架、设置在机架上的传送模块、设置在传送模块正中的压紧模块和分别设置在压紧模块两侧的切肉模块和上签模块。操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签子容...
郭荣生王松李晓坤
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