邵剑
- 作品数：12 被引量：18H指数：3
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 纯碱煅烧过程的智能MPC优化控制策略被引量：3
- 2013年
- 针对纯碱生产煅烧过程的时变、大时滞、多变量强耦合等复杂过程特性,以及实际煅烧生产过程中多台煅烧炉并联运行遇到的各种复杂工况,在基于煅烧过程的经济指标MPC优化控制策略的基础上提出了一种针对生产工况变化动态分配湿重碱进料量的智能MPC优化控制策略,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,智能MPC优化控制策略既能够实现单台煅烧炉出碱温度和出气温度等关键工艺指标的控制和优化,保证了产品质量,降低了蒸汽消耗;又能够在故障诊断和炉况监视的支持下,根据各台煅烧炉的生产工况动态分配进碱量,保证了整个煅烧工序的安全平稳生产,实现了总进碱量的整体优化。最后,将该优化控制策略应用于某纯碱厂轻灰煅烧工序,取得了较好的控制效果。
- 邵剑金晓明
- 关键词：动态矩阵控制
- 机械手的反馈线性化最优控制被引量：4
- 2001年
- 介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合 ,设计出机械手的一种控制方案。仿真结果表明 ,当被控系统具有较大的建模误差时 。
- 杨东勇邵剑
- 关键词：反馈线性化最优控制机械手
- 一类定量微分对策最优性的充分条件被引量：2
- 1999年
- 给出非固定时间定量微分对策问题最优性的充分条件。
- 邵剑陈彭年郭运德
- 关键词：微分对策集值映射最优控制
- 一类最优简化模型的误差估计
- 1999年
- 当大系统的输入函数向量的初始参数发生偏离时，其最优简化模型的近似模型可以利用输入函数向量的渐近展开式得到．本文提出了多输入多输出高阶模型和其最优简化模型的近似模型之间的近似程度关于参数偏离的估计．
- 邵剑
- 关键词：参数摄动
- 边际函数的绝对连续性
- 1997年
- 本文给出边际函数的绝对连续性性质．
- 邵剑禹新辉
- 关键词：集值映射
- 最优周期性解的一个充分条件
- 1998年
- 本文给出一类周期控制问题的最优解的一个充分条件
- 邵剑
- 关键词：最优性微分包含最优解
- 平面非线性系统输出反馈镇定
- 1998年
- 本文证明：平面非线性最小相位系统能用动态输出反馈镇定．另外，还研究了非最小相位系统的动态输出反馈镇定问题．
- 沈鸿陈彭年邵剑
- 关键词：非线性系统输出反馈镇定
- 时滞系统问题的一种近似解方法被引量：4
- 1997年
- 本文对线性时滞微分方程边值函数问题提出一种级数近似解方法。
- 邵剑
- 关键词：时滞系统近似解最优控制
- 时间定量微分对策最优性的充分条件被引量：1
- 1997年
- 本文给出以时间为指标的定量微分对策问题最优性的充分条件．
- 邵剑
- 关键词：微分对策最优性集值映射
- 求最优控制问题直接解的不动点方法及其应用被引量：2
- 1990年
- 本文提出求最优控制问题直接解的参数化不动点方法.它的基本思想是用参数化手段把最优控制问题转化为关于参数的有限维最优化问题,然后再把它归结为求一个映射的不动点问题.
- 李大侃邵剑
- 关键词：最优控制参数化不动点
