邱福梅
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海师范大学更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 超声波电机摩擦模型辨识与控制的研究
- 超声波电机(USM)是利用摩擦力驱动的一种新型微特电机。它特有的工作机制,使得它可以在无法使用电磁电机的场合发挥着重要的作用。由于USM内部存在着复杂的非线性特征和时变特性,超声波电机的建模工作非常困难。如果建立的模型不...
- 邱福梅
- 关键词：超声波电机动态特性速度控制
- 文献传递
- 行波型超声波电机系统的模型辨识
- 2011年
- 针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的实验分析结果,从库仑摩擦模型出发,利用辨识的方法得到电机的线性参数模型。为了描述输入死区附近的非线性摩擦力的影响,利用LuGre摩擦模型来进一步综合,从而建立了超声波电机的整体动态模型。其中,将二次插值方法引入P.Lischinsky算法中,确定LuGre模型的参数,简化了其参数辨识步骤。结果表明所提出的方法是有效的,所建立的模型能够较为准确地反映超声波电机的动态特性,为进一步对超声波电机基于模型的控制方案的设计提供了基础。
- 谭永红邱福梅肖新宙
- 关键词：超声波电机LUGRE模型参数辨识
