邬晶
- 作品数：17 被引量：61H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
- 分布式电网CPS系统数据攻击下的状态估计被引量：12
- 2016年
- 电力物理网络通过构建信息网络进行优化调控并构成信息物理融合系统,实现大规模分布式系统的优化控制,随之而来的问题是病毒、黑客入侵、拒绝服务等来自信息网络的威胁,导致物理系统恶意破坏.鉴于此,以攻击可检测为前提,建立攻击信号下的电力系统分布式动态模型,设计动态状态估计器检测受攻击的信号,并估计其原始信号.最后通过3机9节点分布式电网系统仿真实验验证了所设计的状态估计器对于数据攻击检测的有效性.
- 邬晶李依宁李少远
- 关键词：信息物理系统分布式状态估计
- 不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制被引量：4
- 2002年
- 利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定离散大系统分散控制问题 ,且系统中具有时滞相关项。通过求解线性矩阵不等式 ,提出了系统可分散状态反馈镇定的充分条件 ,并给出了线性无记忆状态反馈分散控制器设计和优化方法。
- 关新平邬晶段广仁
- 关键词：时滞大系统分散控制线性矩阵不等式
- 基于深度自动编码器的异常电力数据检测
- 电力数据的异常、冗余及遗漏等问题不仅影响电力统计分析的准确性与科学性,而且会影响电力系统运行的安全性和可靠性,因此,异常电力数据检测问题一直是电力行业研究的热点。本文以光伏发电系统为例,提出了一种基于深度自动编码器的异常...
- 王静娴邬晶龙承念李少远
- 文献传递
- 信息物理系统威胁与攻击建模被引量：1
- 2018年
- 信息物理系统安全问题日益突出,引起了世界各国政府和社会各界的高度关注。本文通过研究信息物理系统的安全目标,对攻击威胁进行了概述。总结了攻击实施的基本条件,并针对攻击实施的不同特征,提出了几类常用攻击的建模方式和攻击过程的结构化表征。从实施要素的角度对比了故障与攻击,为准确辨识攻击行为以及制定信息物理系统安全防护提供了模型基础。
- 邬晶宋蕾龙承念李少远
- 关键词：信息物理系统
- 一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法
- 本发明公开了一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法，包括如下步骤：步骤1)提取当前帧目标位置的目标特征；步骤2)根据目标特征计算响应分数，定位目标位置以及获取目标尺度；步骤3)空间正则矫正；步骤4)模型训练更新，在预...
- 龙承念杨招兵邬晶
- 文献传递
- 一种动车邻域子系统的动力分布式优化调度方法
- 本发明提供一种动车邻域子系统的动力分布式优化调度方法，S1，以动车组的单个车厢为局部子系统，并根据动车组车头车厢、车尾车厢以及车头和车尾之间的车厢所受力的不同，分别建立动车组局部子系统模型；S2，根据动车组局部子系统模型...
- 魏永松邬晶李少远
- 文献传递
- 一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法被引量：3
- 2004年
- 研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案.数值算例说明了设计的可行性和有效性.
- 关新平邬晶龙承念
- 关键词：时滞大系统分散控制自适应控制
- 一种基于卡尔曼滤波的终端位置自适应更新方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的终端位置自适应更新方法包括：获取终端节点的初始位置信息；根据初始位置信息构建初始状态向量，建立卡尔曼滤波模型，并将终端节点的卡尔曼滤波模型的状态向量传递给发送节点；发送节点根据状态向量预测...
- 邬晶查鹏龙承念
- 时滞系统的弹性控制理论研究
- 时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制器设计一直是控制理论研究的主要课题。但目前鲁棒性的研究主要是基于所设计的控制器能够精确实现的假设前提下进行的，而对控制器本身“鲁棒性”的研究较少。实际上，由于执行器件内在固有的不确定性，数字...
- 邬晶
- 关键词：时滞系统鲁棒性分析系统控制
- 文献传递
- 基于观测器的不确定时滞系统H_∞控制被引量：2
- 2002年
- 研究不确定动态时滞系统具有鲁棒H∞性能的观测器设计方法。该系统具有状态时滞,且不确定性不满足匹配条件。基于LMI方法,给出了无记忆鲁棒镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方法。
- 关新平邬晶段广仁
- 关键词：观测器H∞控制不确定性
