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那文武
作品数:
2
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供职机构:
南开大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
安刚
南开大学信息技术科学学院
卢桂章
南开大学信息技术科学学院
任德华
南开大学信息技术科学学院
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基于网络的机器人遥操作系统的设计和实现
根据机器人运动和控制的具体特点,汲取面向对象的软件设计思想,设计实现了一个集数据通讯、视频接收播放、三维图形仿真、用户友好的人机接口为一体的遥操作客户端软件系统.在客户端软件系统中集成了一个自行设计的多机器人三维图形仿真...
那文武
关键词:
机器人
遥操作
CAN总线
文献传递
基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统
本文借助于DirectX技术设计并实现了机器人遥操作图形仿真系统.用Direct3D技术建立机器人和工件的三维几何模型并实时渲染三维动画;用DirectInput技术控制键盘、鼠标和游戏杆进行人机交互;用DirectSh...
那文武
安刚
任德华
赵新
卢桂章
关键词:
机器人
遥控操作
文献传递
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