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赵思浩: 作品数：29 被引量：105H指数：7; 供职机构：清华大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>

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无线时间同步的TDOA室内定位系统被引量：7: 2018年; 为获得高精度的定位结果,无线定位系统中通常需要对基站进行精确的时间同步,因此提出了一种利用无线信号完成基站间时间同步的方法。首先建立了定位观测量模型,分析了系统定位原理,基于定位原理分析提出了一种基站间无线时间同步方案和固定偏差校正方法。而后给出了到达时间差(TDOA)定位算法及其改进方法。最后给出了基于以上原理的定位系统设计和实现方案。在实际场景下的试验验证结果表明,所提出的方案可以实现基站间的无线时间同步,并给出正确的用户终端定位结果。; 石钦赵思浩崔晓伟陆明泉

基于自适应卡尔曼滤波的GNSS矢量锁定环路被引量：10: 2012年; 为了减小卫星信号信噪比变化对全球导航卫星系统(GNSS)接收机当中矢量锁定环路(VLL)的不良影响,使用一种基于新息的自适应卡尔曼滤波方法对其改进,以实现对VLL滤波器观测噪声协方差矩阵的实时调整.使用后处理软件全球定位系统(GPS)接收机处理信号发生器产生的中频数据以对提出的方法进行验证.实验结果表明,相对于传统标量环路(SLL),基于自适应卡尔曼滤波的VLL可以在信噪比降低甚至可见卫星数目不足的环境下工作,其载波频率跟踪精度及导航定位解精度均优于固定参数矢量环路和传统标量环路.; 赵思浩陆明泉冯振明; 关键词：全球导航卫星系统自适应卡尔曼滤波

低轨星载GPS接收机观测电离层闪烁的可行性初步分析: 本文讨论的星载单频GPS接收机的运行高度处于电离层F2区域中电子密度最大处,容易受到电离层闪烁对GPS信号的影响,其中一个显著的影响是卫星信号失锁导致可用星数下跌。本文对2011年10月至11月中旬该星载GPS在轨运行期...; 赵思浩黄才温源; 关键词：星载GPS接收机电离层闪烁; 文献传递

MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法被引量：28: 2010年; 全球卫星导航系统和惯性导航系统(GNSS/INS)组成的组合导航系统已经在很多应用场景下发挥了巨大的作用,随着组合导航系统的发展,低成本INS也得到了广泛的应用,微机电系统(MEMS)惯性器件在组合导航系统的应用当中也日益受到重视,MEMS惯性器件体积小,功耗低,便于低成本系统的实现.但是MEMS惯性器件的误差较大,为了对其误差项进行分析和识别,可以使用Allan方差方法对惯性器件长时间测量数据进行处理.本文分析了MEMS惯性器件具有的典型误差项,介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法,利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识.通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速度长时间实测得到的数据进行处理和分析,验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性,并给出了该MEMS惯性器件的各个误差项识别结果.使用Allan方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件误差建模,对于GNSS/INS组合导航系统的实现和改进有重要意义.; 赵思浩陆明泉冯振明; 关键词：ALLAN方差惯性器件

定位信号接收方法和接收机: 本申请提供了一种定位信号接收方法和接收机。所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户...; 赵思浩崔晓伟许爽陆明泉; 文献传递

定位信号接收方法和接收机: 本申请提供了一种定位信号接收方法和接收机。所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户...; 赵思浩崔晓伟许爽陆明泉; 文献传递

基于北斗卫星导航系统的空间站姿态测量可行性分析: 2015年; 为了探索北斗全球卫星导航系统应用于中国空间站姿态测量的技术可行性,调研了中国未来空间站运营时北斗全球系统导航星座情况,给出了北斗系统对空间站的服务能力;基于载波相位高精度测量原理,对载人空间站利用北斗全球系统完成姿态测量所需的技术条件进行了分析,首次提出了在空间站三舱分别配置北斗天线,使用基于北斗导航信号载波相位的高精度测量算法进行组合体姿态测量的技术思路,初步给出并分析了相应的设备配置和工作方案,并对其在轨运行时的姿态角测量精度进行了仿真分析。在配置三天线组成两条10 m量级基线条件下,仿真的姿态角测量均方根误差约为0.05°。在具备相应信息处理和通信能力的条件下,利用北斗全球系统接收机可以完成空间站姿态测量功能,具有技术可行性。; 赵思浩黄才齐鑫; 关键词：空间站北斗卫星导航系统可行性

基于一种简化Allan方差法的IMU误差分析被引量：10: 2010年; 为了分析惯性测量单元(IMU)的随机误差项系数,采用了Allan方差分析方法,同时,针对大数据量情况,为了减小计算量并保持Allan方差分析的准确性,结合双对数曲线特点,给出了一种简化的Allan方差算法,并使用该算法对一种微机械(MEMS)惯性测量单元的长时间静态数据进行了分析。结果表明:该方法可以有效地辨识出IMU各误差项系数。; 赵思浩陆明泉冯振明; 关键词：ALLAN方差惯性测量单元

北斗卫星导航(区域)系统星座对中国载人航天器的服务能力仿真分析被引量：4: 2014年; 载人航天器可以利用北斗卫星导航系统实现自主导航定位和相对测量以支持轨道确定和交会对接任务。为了评估当前星座条件下北斗卫星导航(区域)系统对中国载人航天器的服务能力,建立了当前北斗卫星导航(区域)系统的星座仿真场景。利用载人航天器轨道参数,对其轨道处北斗区域星座的覆盖特性和服务能力进行了仿真,分析了可以用于载人航天器绝对定位和相对定位的时间长度、可见卫星情况、位置精度因子等特性。分析结果表明,在载人航天轨道的一些持续时间段内,航天器可以利用北斗(区域)系统完成绝对和相对定位功能。; 赵思浩郭佩张伟; 关键词：载人航天器