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赵思浩: 作品数：29 被引量：108H指数：7; 供职机构：清华大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>

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基于自适应卡尔曼滤波的GNSS矢量锁定环路被引量：10: 2012年; 为了减小卫星信号信噪比变化对全球导航卫星系统(GNSS)接收机当中矢量锁定环路(VLL)的不良影响,使用一种基于新息的自适应卡尔曼滤波方法对其改进,以实现对VLL滤波器观测噪声协方差矩阵的实时调整.使用后处理软件全球定位系统(GPS)接收机处理信号发生器产生的中频数据以对提出的方法进行验证.实验结果表明,相对于传统标量环路(SLL),基于自适应卡尔曼滤波的VLL可以在信噪比降低甚至可见卫星数目不足的环境下工作,其载波频率跟踪精度及导航定位解精度均优于固定参数矢量环路和传统标量环路.; 赵思浩陆明泉冯振明; 关键词：全球导航卫星系统自适应卡尔曼滤波

低轨星载GPS接收机观测电离层闪烁的可行性初步分析: 本文讨论的星载单频GPS接收机的运行高度处于电离层F2区域中电子密度最大处,容易受到电离层闪烁对GPS信号的影响,其中一个显著的影响是卫星信号失锁导致可用星数下跌。本文对2011年10月至11月中旬该星载GPS在轨运行期...; 赵思浩黄才温源; 关键词：星载GPS接收机电离层闪烁

MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法被引量：28: 2010年; 全球卫星导航系统和惯性导航系统(GNSS/INS)组成的组合导航系统已经在很多应用场景下发挥了巨大的作用,随着组合导航系统的发展,低成本INS也得到了广泛的应用,微机电系统(MEMS)惯性器件在组合导航系统的应用当中也日益受到重视,MEMS惯性器件体积小,功耗低,便于低成本系统的实现.但是MEMS惯性器件的误差较大,为了对其误差项进行分析和识别,可以使用Allan方差方法对惯性器件长时间测量数据进行处理.本文分析了MEMS惯性器件具有的典型误差项,介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法,利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识.通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速度长时间实测得到的数据进行处理和分析,验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性,并给出了该MEMS惯性器件的各个误差项识别结果.使用Allan方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件误差建模,对于GNSS/INS组合导航系统的实现和改进有重要意义.; 赵思浩陆明泉冯振明; 关键词：ALLAN方差惯性器件

定位信号接收方法和接收机: 本申请提供了一种定位信号接收方法和接收机。所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户...; 赵思浩崔晓伟许爽陆明泉

定位信号接收方法和接收机: 本申请提供了一种定位信号接收方法和接收机。所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户...; 赵思浩崔晓伟许爽陆明泉

基于北斗卫星导航系统的空间站姿态测量可行性分析: 2015年; 为了探索北斗全球卫星导航系统应用于中国空间站姿态测量的技术可行性,调研了中国未来空间站运营时北斗全球系统导航星座情况,给出了北斗系统对空间站的服务能力;基于载波相位高精度测量原理,对载人空间站利用北斗全球系统完成姿态测量所需的技术条件进行了分析,首次提出了在空间站三舱分别配置北斗天线,使用基于北斗导航信号载波相位的高精度测量算法进行组合体姿态测量的技术思路,初步给出并分析了相应的设备配置和工作方案,并对其在轨运行时的姿态角测量精度进行了仿真分析。在配置三天线组成两条10 m量级基线条件下,仿真的姿态角测量均方根误差约为0.05°。在具备相应信息处理和通信能力的条件下,利用北斗全球系统接收机可以完成空间站姿态测量功能,具有技术可行性。; 赵思浩黄才齐鑫; 关键词：空间站北斗卫星导航系统可行性

基于一种简化Allan方差法的IMU误差分析被引量：10: 2010年; 为了分析惯性测量单元(IMU)的随机误差项系数,采用了Allan方差分析方法,同时,针对大数据量情况,为了减小计算量并保持Allan方差分析的准确性,结合双对数曲线特点,给出了一种简化的Allan方差算法,并使用该算法对一种微机械(MEMS)惯性测量单元的长时间静态数据进行了分析。结果表明:该方法可以有效地辨识出IMU各误差项系数。; 赵思浩陆明泉冯振明; 关键词：ALLAN方差惯性测量单元

基于低轨卫星星座和C波段信号的新型卫星导航系统: 本申请提供了一种基于低轨卫星星座和C波段信号的新型卫星导航系统，所述基于低轨卫星星座和C波段信号的新型卫星导航系统包括低轨卫星星座和用户接收机。所述低轨卫星星座基于C波段向所述用户接收机提供C波段导航信号；以及所述用户接...; 马天翊陆明泉崔晓伟姚铮李洪赵思浩

工作频率选择对GNSS接收机通道跟踪环路的影响: 2015年; GNSS接收机因须并行接收处理大量卫星信号,使用通道数量较多,功耗大是其主要难题,降低功耗的解决方法之一是让通道工作时钟采用较低的频率。通过分析工作时钟与所需处理的伪码频率的关系,本文给出了通道时钟频率对伪码相位分辨率和相位抖动幅度的影响。选取两种频率的工作时钟进行仿真实验,结果表明在相同仿真条件下,选用21MHz工作时钟与选用63MHz工作时钟相比,接收机的伪码测量精度、载波测量精度均下降1倍左右,但其引入的测量误差仍小于理论估算结果,选取较低的工作时钟频率是兼顾功耗与精度的折中方法,适合作为工程设计方案。; 王振伟赵思浩陆明泉; 关键词：接收机采样频率相位抖动延迟锁定环