贾樑
- 作品数:3 被引量:25H指数:1
- 供职机构:天津大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 交变湿热室新型控制器及解耦研究
- 近年来,国内对交变湿热室的控制普遍采用了微机控制,一部分采用PID控制方案或改进的PID控制方案,但人工气候室固有的非线性、大迟滞、强耦合等特点,使系统的调试工作非常繁琐且难以获得较好的控制性能.随着智能控制的发展,对该...
- 贾樑
- 关键词:人工智能神经网络模糊系统
- 文献传递
- 多变量模糊控制系统的前馈解耦被引量:25
- 2004年
- 为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利用简化的学习算法,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型.该方法结构简单且计算量小,适于实时多变量过程控制.仿真证明了该方法的有效性.
- 郝久玉陈伟李惠敏贾樑
- 关键词:神经网络网络权值
- 转向器齿杆硬度自动测试控制系统的设计
- 2002年
- 设计了汽车转向器齿杆硬度全自动测试分选系统,该系统是一个基于里氏硬度测试原理,综合采用微机测试技术、步进电机驱动技术及气动技术的复杂系统,解决了齿杆硬度在线自动测试分选的难题。文章详细介绍了该系统中控制系统的设计,包括整体控制流程、齿杆的位置检测和运动控制、测试装置的动作控制,并探讨了影响测试精度的因素。控制系统在主机统一控制下工作,工作流程的变化及时间分配的变化均可通过修改软件实现,便于调试、维修及扩充测试品种。
- 李惠敏贾樑郝久玉
- 关键词:控制系统转向器测试技术汽车