谷玉海
- 作品数：222 被引量：360H指数：9
- 供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 特殊作业现场及人员状态监测指挥系统被引量：2
- 2018年
- 消防救援、应急抢险等特殊作业过程中,如果能了解现场的状态及救援人员的状态,将便于后场指挥人员开展救援指挥,避免用错误的方法开展救援,也避免出现救援人员被困遇险又不知其位置及状态的被动情况。讨论涉及现场环境危险气体监测、人员生命体征监测、空气呼吸器压力监测、人员轨迹及定位的监测指挥系统的设计与实现。
- 乔文生徐小力谷玉海吴国新艾士娟
- 关键词：气体监测生命体征
- 光栅单色仪高速数据采集系统的设计
- 2009年
- 本文提出了一种基于USB总线传输协议的数据采集系统的设计方法。该系统以C8051F060单片机作为采集系统的控制核心器,以CH372作为接口芯片来完成设备与主机的通信。系统从硬件和软件设计方面出发,介绍了设备功能的驱动程序和应用程序的设计方法。并由实验结果证明了该系统的可行性和优越性。
- 王俊青谷玉海许宝杰王莉
- 关键词：高速数据采集CH372USB
- 多类型仿真数据生成软件设计
- 2018年
- 针对被监测运动机械设备,由于其工作环境复杂使得工况影响因子多,实验模拟其往往难以实现。为实现实际工况中非线性和线性信号等众多类型叠加信号,本文采用模拟信号设计满足需求的软件系统,并根据实际需求通过通信组件实现其信号的外部调用,满足用户实验和测试需求。实验表明该系统能模拟不同情况下多型信号,可以用于满足实验和测试需求,缩短研发周期。
- 王菊远谷玉海李小群
- 一种基于S试件的自适应主轴性能劣化识别方法
- 本发明涉及一种基于S试件的自适应主轴性能劣化识别方法，其步骤：加工S试件的同时采集保存主轴的径向振动信号；对径向振动信号按时间进行分段，对每段径向振动信号进行自适应噪声完备集合经验模式分解获得IMF分量；提取分解后信号的...
- 王红军韩风霞籍永健谷玉海
- 文献传递
- 一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法，其包括步骤：采用栅格法建立移动机器人工作环境的三维地图模型；在三维地图模型中，针对栅格存在部分障碍物的情况采用改进A*算法进行邻域搜索，以提高生成路径的合理性；同时，通...
- 谷玉海周超龚志力徐小力
- 文献传递
- 一种对电感式传感器进行激励的交流电流源
- 本实用新型涉及一种对电感式传感器进行激励的交流电流源，其包括基于FPGA的正弦波发生器，基于FPGA的正弦波发生器输出端输出两路正弦波信号和四路脉冲信号，两路正弦波信号输入波形放大器，放大后输入驱动电路内由驱动电路向电感...
- 谷玉海王立勇王少红马超
- 文献传递
- 基于一种改进A^(*)算法的移动机器人路径规划研究被引量：12
- 2021年
- 针对在栅格地图中移动机器人规划路径问题,传统A^(*)算法容易忽略机器人实际大小,生成的路径存在与障碍物发生碰撞的可能性,提出一种拓展节点障碍物矩阵的方法。在设定机器人投影和每一个栅格大小比例关系的基础上,将每一个栅格拓展为n阶障碍物矩阵,针对栅格存在部分障碍物的情况对邻域搜索方式进行改进以提高生成路径的合理性。同时针对在复杂地形(如山地)条件下生成路径较陡峭的问题通过引入坡度信息改进代价函数计算方式,使路径更平缓。仿真结果表明:改进A^(*)算法能够通过拓展节点障碍物邻域的方法有效避免与障碍物发生碰撞,在复杂地形条件下生成的路径也更为合理。
- 周超谷玉海任斌
- 关键词：移动机器人路径规划
- 智能化多通道风速测量仪器研究被引量：3
- 2011年
- 针对国内风速仪产品急需进行升级换代的问题,提出了一种新型的智能化多通道风速测量仪器,该仪器实现了多通道的风速、温度及湿度的测量。通过将风速、温湿度传感器、放大电路、数模转换器及数据存储芯片集成在测杆上,完成放大处理、数模转换及修正参数的存储。测杆与主机通过两线制数字总线通讯,减少了测杆与主机的连线数量,提高了抗干扰能力及多测杆的扩展能力。采用双对数坐标下的分段线性插值计算实测风速值,取得了较高的测量精度。仪器具有集成度高、测量精度高、使用方便等优点。
- 谷玉海孟玲霞徐小力
- 关键词：风速测量测杆
- 光电分析仪器数字化智能化关键技术研究及研发平台构建
- 徐小力李福林王小川张凤山张祖刚吴国新谷玉海吕乃光周悦放王少红高锦宏许宝杰王吉芳
- 该研究成果为传统光电分析仪器系列产品的数字化、智能化、集成化、自动化和网络化的改造、提升和开发提供了先进技术；对原手工操作测量和读数的仪器系统，构造了以高速混合式S℃单片微控制器为核心的测控系统；对原有以8位低档单片机为...
- 关键词：
- 关键词：数字化智能化
- 改进Rao-Blackwellized粒子滤波的定位与建图方法及优化
- 2024年
- 针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的重采样过程进行优化。经过仿真和自行设计的履带式无人系统实验平台进行实验验证,采用该方法优化后的SLAM算法,使得无人系统所构建的栅格地图在消耗较少粒子的情况下,能够绘制精度较高的栅格地图,达到了较好的自主定位和建图效果。
- 支奕琛谷玉海龙伊娜徐小力
- 关键词：移动机器人
