许行之
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西京学院机电工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 2D恒定进给刀路修正在不规则型腔加工中的应用研究被引量：2
- 2010年
- 对于2D端铣加工精加工,针对Stori和Wright提出的2D轮廓加工恒定切削率刀具路径生成方法,提出一种新的刀具路径修正算法,通过生成一条新的偏置刀路来调节切削进给,即修正半精加工的刀具路径,使精加工中刀具在精确的偏置刀路上以一个恒定的速率进行加工,减少刀具的偏斜和切削力的变化。在一个复杂的不规则型腔的加工中应用此算法,结果表明精加工阶段的切削力被维持在一个恒定的水平。该算法改善了曲面的加工质量,缩短了加工时间,在提高加工效率和精度方面具有优势。
- 张永超于洋许行之赵冲
- 关键词：切削力
- 基于真实配合的虚拟装配技术研究
- 作为虚拟制造的关键技术之一，虚拟装配技术近年来受到了学术界和工业界的广泛关注，并对敏捷制造、虚拟制造等先进制造模式的实施具有深远影响。通过建立产品数字化装配模型，虚拟装配技术在计算机上创建近乎实际的虚拟环境，可以用虚拟产...
- 许行之
- 关键词：虚拟装配技术装配信息
- 文献传递
- 工业以太网在往复式隔膜泵控制系统中的应用
- 2009年
- 往复式隔膜泵采用基于工业以太网的通信方式,并用PLC构建成一个先进的控制系统。实现了开放式操作,节约了成本,提高了可靠性和稳定性。从系统网络结构、网络特点和控制功能等方面介绍了工业以太网在往复式隔膜泵中的应用方案,对其实现了自动化控制,提高了生产水平。
- 许行之解海
- 关键词：工业以太网隔膜泵自动化控制
- 自整定模糊PID控制策略在机器人控制系统中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对国内外水轮机修复机器人控制系统的现状,结合前沿控制理论,提出了一种基于模糊规则的自整定PID控制策略。结果表明其在机器人末端操作器的姿势控制上是非常适用的。
- 许行之
- 大型油罐装配位姿调整系统的运动规划方法被引量：1
- 2011年
- 针对大型油罐装配组件难以精确定位问题,提出一种基于精密三坐标定位器三点支撑的装配位姿调整方法。首先将系统等效为Stewart 6自由度并联机构,并运用冗余驱动并联机构的分析方法建立系统的运动学和动力学模型,进而利用Moore-Penrose广义逆矩阵求出关节驱动力的最小范数解,然后用5次多项式,以时间为参数,对位姿变化轨迹进行拟合,最终通过二分法得到关节空间约束的最优调姿时间,从而生成相应的关节运动轨迹。仿真分析和实验研究表明该运动规划方法是有效的。
- 许行之
- 关键词：并联结构运动学动力学
- 刚体转动惯量虚拟仿真测量方法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种测量复杂形状刚体转动惯量的新方法。借助Pro/E软件建立三维模型,导入ADAMS中添加约束和载荷进行仿真,在后处理模块测量物体的角速度和振荡周期,得出物体的转动惯量。以均质圆柱为例,运用仿真分析测量法求得均质圆柱的转动惯量,其结果与理论值十分吻合,证明该方法是可行的。
- 刘守法许行之
- 关键词：动力学仿真转动惯量角速度
- 超塑气胀成形测控系统设计被引量：2
- 2009年
- 为了适应不同材料,不同工艺参数的超塑气胀成形过程,该文设计了一种新型超塑气胀成形测控系统。该系统采用适应广泛的压力-时间曲线为控制对象,用计算机完成数据处理和过程监控,PLC完成气胀成形过程控制和数据采集,两者之间通过通信实现数据交互,组成一个比较完善的测控系统。对航空航天、国防工业、机械工业和汽车制造等重要领域,具有重要实用价值。
- 刘守法许行之
- 关键词：测控系统PLC
- 基于SolidWorks、ANSYS的管道清灰机器人操作臂有限元分析被引量：6
- 2010年
- 通过SolidWorks软件建立了操作臂的三维实体模型,利用ANSYS软件完成了操作臂的有限元分析,从理论上得到了操作臂的最大受力点承受的应力小于材料的屈服应力,达到了设计要求,为进一步优化设计提供了技术支持。
- 许行之
- 关键词：SOLIDWORKS操作臂ANSYS有限元分析
