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许春山
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3
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武汉科技大学
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吴怀宇
武汉科技大学
胡琳萍
武汉科技大学
赵伟
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程磊
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方恒
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基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心,电机12竖直安装在旋转底板15上,俯仰轴10安装在支架6、13中部,电机2水平固定在支架6上,俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
吴怀宇
胡琳萍
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张巍
许春山
赵伟
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基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心,第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上,俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部,第二电机(2)水平固定在支架(6)...
吴怀宇
胡琳萍
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一种多自由度机器人运动规划控制器
本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是:外部电源7与电源转换模块1的输入端连接,电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接,DSP芯片2分别与以太...
吴怀宇
方恒
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许春山
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