裘辿
- 作品数：65 被引量：22H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制方法。本发明包括：首先建立集成数字化三维模型、温度信息重塑及增量预测功能的主轴数字孪生体；然后在热机阶段布置温度、位移传感器，利用数字孪生体重塑主轴温度信息，确定满足...
- 裘辿孙嘉诚刘振宇罗景谦撒国栋谭建荣
- 一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法
- 本发明公开了一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法。方法包括以下步骤：提取大刚度装配零件的待装配面和参考面，并获取待装配面和参考面的点云模型，从而获得初始差分面点云模型；基于刚性装配方法获取零件的初始装配状态...
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- 一种周期性描述的叶片叶型全局光顺重建方法
- 本发明公开了一种周期性描述的叶片叶型全局光顺重建方法。本发明首先根据曲线控制顶点数据与节点矢量数据生成初始叶型拟合曲线，根据型值点的离散曲率分布，使用曲率引导型线细分方法在最小二乘渐进迭代逼近拟合过程中细化叶型拟合曲线的...
- 裘辿陈轲文刘振宇撒国栋谭建荣
- 支持作业路径点可变的工业机器人位姿轨迹泛化生成方法
- 本发明公开了一种支持作业路径点可变的工业机器人位姿轨迹泛化生成方法。首先采集多组机器人末端位姿轨迹；通过多维动态时间规整算法实现位姿轨迹的时间步对齐；结合变分贝叶斯和姿态四元数切空间映射的方法构建机器人位姿轨迹高斯混合模...
- 刘振宇裘辿谭建荣闵晨阳罗景谦
- 锻造液压机成套设备可视化集成平台开发被引量：1
- 2015年
- 基于Virtools渲染引擎和C++语言编写的可视化集成仿真引擎,开发了锻造液压机成套设备可视化集成平台,介绍了三维模型文件转换格式、成套设备场景布置和整合处理、联合仿真曲线和云图数据提取方法,以及平台运行脚本定义和平台架构等,进行了锻造液压机、锻造操作机、厂房和配套设施的全景展示,并以曲线和云图方式集成显示机、电、液联合仿真软件和有限元软件获取的分析结果,实现了对成套设备组成、基本运动、工艺过程和工作性能的可视化仿真。
- 赵国栋王丽薇刘振宇裘辿
- 关键词：锻造液压机数字样机可视化平台
- 面向装备服役过程的异常传感信息在线识别及自校准方法
- 本发明公开一种面向装备服役过程的异常传感信息在线识别及自校准方法，涉及异常传感信息在线识别及自校准技术领域，利用单步预测模型确定每一传感器的传感信息预测值，根据传感器的传感信息采样值和传感信息预测值来确定传感器是否发生异...
- 刘振宇 孙嘉诚裘辿冯源 侯明杰谭建荣
- 一种基于时空特征融合的复杂装备剩余使用寿命预测方法
- 本发明公开了一种基于时空特征融合的复杂装备剩余使用寿命预测方法，涉及工业复杂装备健康管理及寿命预测技术领域。方法包括：获取当前时刻待测复杂装备的多传感器运行数据为实时工况数据；使用图卷积网络提取装备零部件之间的物理装配关...
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- 一种非高斯分布下装配结合面接触热阻分析方法
- 本发明公开了一种非高斯分布下装配结合面接触热阻分析方法。本发明包括以下步骤：首先，利用显微镜采集装配结合面的表面微观形貌样本数据，对表面微观形貌样本数据分析后获取装配结合面的表面粗糙度信息；然后，构建非高斯分布下的装配结...
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- 一种骨架线驱动的产品曲面变形设计方法被引量：2
- 2014年
- 针对复杂产品外形设计中一类由骨架线驱动的曲面变形设计问题,提出基于变分原理和扩散效应控制目标曲面变形的设计方法。通过提取决定产品外形曲面几何特征的骨架线(如脊线、谷线),按照给定的约束条件控制曲面骨架线的几何变形,以变形后的骨架线为几何约束条件控制曲面形状的变化趋势,从而实现产品形状变形设计。此外,利用该方法可以提取原曲面拉普拉斯微分坐标表示的曲面细节,保持曲面变形过程中几何细节特征基本不变。产品曲面变形实例验证了方法的有效性。
- 程丰备刘振宇谭建荣方锡武裘辿
- 关键词：骨架线拉普拉斯变换
- 装备虚拟现实仿真中场数据可视化的实时剖切交互方法
- 本发明公开了一种装备虚拟现实仿真中场数据可视化的实时剖切交互方法。在虚拟现实的可视化场景中，使用力反馈手套拾取待剖切模型；使用虚拟现实可视化场景中虚拟现实装备的手柄绘制剖切平面，变换剖切平面到待剖切模型所在坐标空间；传递...
- 刘振宇侯宇裘辿谭建荣
