蔡建平
- 作品数:7 被引量:19H指数:3
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:创新研究群体科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 基于虚拟仪器技术的拖拉机检测系统的研究
- 该论文首先对当前已有的拖拉机检测线的特点和所存在的问题进行了讨论,指出虚拟仪器出现的必然性.然后介绍虚拟仪器的概念,软硬件体系结构,性能特点和应用,分析比较目前最主要的三种虚拟仪器构建方案的特点,提出一套基于多功能数据采...
- 蔡建平
- 关键词:虚拟仪器数据采集
- 文献传递
- 对部分院校外语电教状况的调查与展望被引量:8
- 2001年
- 现代外语教学中,电教设备的广泛应用,大大改善了外语教学环境和教学质量.通过对全国20所农业院校的调查,并对有关数据进行分析,获得农业院校外语电教设备的基本情况,如:校方对外语教学的重视程度、教师使用电教设备情况、各校电教设备的拥有使用情况普及率等.在此基础上,提出了加强外语电化教学的一些设想.
- 蔡建平张兴刚徐亚萍周文瑛
- 关键词:电化教学电教设备外语教学因特网
- 高等农业院校外语教师业务水平及其发展策略之探讨
- 2001年
- 本文在问卷调查的基础上 ,分析了当今高等农业院校外语教师的业务水平现状和影响其业务水平提高的因素 。
- 徐亚萍张兴刚蔡建平
- 关键词:外语教师农业院校
- 基于Backstepping方法的不确定非线性系统鲁棒自适应控制
- 在系统建模及运行过程中不可避免的会存在未知的模型误差、未建模动态、外界扰动等不确定性。在控制器设计时如果不充分考虑这些不确定性的影响,则被控系统的性能必然会变得很差,甚至可能会导致闭环系统的不稳定。此外,现代复杂的大规模...
- 蔡建平
- 关键词:非线性系统不确定项鲁棒自适应控制器BACKSTEPPING方法
- 一种非线性参数化系统的控制方法
- 本发明属于自适应控制领域,公开了一种对于下三角型非线性参数化系统的动态面控制办法。本发明提供了一种融合了动态面控制和浸入与不变自适应估计率的新型算法,该方法利用动态面控制中加入的鲁棒作用来抑制系统各类外部扰动和未建模动态...
- 吕帅苏宏业蔡建平柳向斌刘之涛
- 文献传递
- 基于性能的不确定非线性系统分析与控制
- 苏宏业刘之涛吴争光柳向斌蔡建平
- 在工业控制系统中,被控对象由于受到工艺过程和环境等方面的影响,模型往往具有不确定性和强非线性特性.该项目通过深入研究,建立了面向不确定性非线性系统的分析与控制的综合理论及方法体系,有效的提高控制系统的控制性能,主要研究成...
- 关键词:
- 关键词:不确定非线性系统控制器设计方法
- 非线性系统的鲁棒自适应控制理论与方法
- 苏宏业刘之涛吴争光柳向斌蔡建平
- 在工业控制系统中,被控对象由于受到工艺过程,周边环境,装备性能等方面的影响,系统模型往往具有不确定性、随机性和强烈的非线性,而传统的控制理论和方法往往无法满足实际工程设计和性能需求,因此面向非线性系统的鲁棒自适应控制理论...
- 关键词:
- 关键词:非线性系统