蒋金武
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种水下牵引滑轮式拟人机械手
- 本实用新型公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字形壳和三个相同的U形支架，“凸”字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接；结构相同且平行间隔均布的...
- 杨文珍邵明朝吴新丽蒋金武张雷朱梁余岭颜传武竺志超陈文华
- 文献传递
- 一种水下柔性灵巧机械手
- 本实用新型公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本...
- 杨文珍颜传武吴新丽蒋金武邵明朝朱梁余岭周江竺志超陈文华
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- 水下柔性灵巧机械手
- 本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明...
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- 皮革数控裁剪机关键控制技术研究
- 皮革裁剪是皮革加工企业生产过程中的第一道工序,它直接决定着后续加工工序的质量和效率。目前,传统的皮革加工企业采用人工或少量机械设备的辅助方式来获取所需的皮革裁片。传统裁剪方法不但切割效率低下,精度较低,而且需要大量的熟练...
- 蒋金武
- 关键词：皮革加工裁剪设备数字控制计算机技术
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- 数控服装裁剪机裁刀切割机构的设计及平衡校核被引量：4
- 2011年
- 针对目前国产数控服装裁剪机裁刀切割机构震动噪声很大,为了提高服装裁剪机的切割精度和速度,设计一种将高速旋转运动转变为高频直线切割运动的裁刀切割机构裁剪布匹。文中提出了裁刀切割机构的具体设计方案,并对机构的平衡做了校核和分析。样机的实际测试结果表明,振动电机在高速运转的情况下,切割机构震动噪音较小,能够满足实际工作要求。
- 蒋金武顾叶琴史伟民
- 水下柔性灵巧机械手
- 本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩；三个柔性手指均布在手腕的上端盘，手腕的下端盘与小臂固连，小臂U型叉转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接。本发明...
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- 水下牵引滑轮式拟人机械手
- 本发明公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字形壳和三个相同的U形支架，“凸”字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接；结构相同且平行间隔均布的食指...
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- 水下牵引滑轮式拟人机械手
- 本发明公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字型壳和三个相同的U型支架，“凸”字型壳长边侧面分别与三个U型支架连接；结构相同且平行间隔均布的食指...
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