舒娟
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅青年科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能群体合作网络的一致性研究
- 近年来,由群体智能行为而引发的智能群体协作现象吸引了不同邻域的研究者的关注。把群体和网络研究相结合是现今主流的研究方法,本文中我们把由多个智能个体组成的智能群体抽象为由多个节点所构成的群体网络,进而对这类智能群体合作网络...
- 舒娟
- 关键词：一致性网络拓扑连通性
- 文献传递
- 一类改进的Vicsek模型的收敛性能被引量：4
- 2011年
- 摘要:针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,取代Vicsek模型及其线性化模型的运动方向更新方程.在群体网络的初始位置分布满足拓扑连通的要求的前提下,基于NetLogo仿真平台,对比研究了新规则作用下的改进模型与Vicsek模型及其线性化模型的收敛效率.仿真结果表明,新规则控制下的改进模型达到方向一致的速度明显加快,可有效提高群体动态行为的收敛效率.
- 陈世明舒娟聂森岑翼刚
- 关键词：连通性
