胡鹏
- 作品数：11 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种测量金属拉伸试验过程中塑性应变比的方法
- 本发明涉及一种测量金属拉伸试验过程中塑性应变比的方法，包括以下步骤：在金属试样表面标距区域内布置散斑点制成待测拉伸试样；对拉伸试样进行拉伸试验，获得初始状态的图像作为第一图像，以及均匀塑性变形阶段的图像作为第二图像；对第...
- 金霞蔡顺陈樱利胡俊聪惠昊翀赵亮潘劲伟王耀武王建政任朝东胡鹏宋云鹤卞玉新袁锡康肖叶鑫赵怀勇王鹏刘艳杰张浩伟
- 文献传递
- 基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及系统
- 本发明提供一种基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及基于该方法的系统，属于信息技术领域，特别适用于智能视频监控。本发明的方法根据目标的运动信息和当前跟踪目标的双ROI区域的颜色概率分布得到基于双ROI区域颜色信息和运动...
- 乔兵李志成连红森胡鹏
- 基于标定技术机器人视觉伺服控制研究
- 随着航天技术的不断发展和空间探索的不断深入，空间站的建立、维修，卫星的释放、回收等任务会越来越多，而目标跟踪捕获是这些空间任务中的一项关键技术，如何在复杂多变的空间环境下提高机器人的对外感知能力和自主活动能力是航天技术中...
- 胡鹏
- 关键词：机器人视觉伺服控制图像特征
- 文献传递
- 基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识被引量：3
- 2011年
- 在地面上精确测量航天器的惯性参数是困难的,并且由于燃料的消耗、航天器的交会对接、载荷及姿态的变化等因素将会使航天器的惯性参数在轨发生变化。因而航天器的控制系统、状态估计系统将会受到航天器惯性参数变化的影响。在轨辨识出航天器的惯性参数,可以为更加优化、实时的控制航天器服务。文中提出了一种基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识算法。建立了引入带有模型误差以及由于航天器惯性参数变化引起的误差的航天器姿态运动学与动力学模型,基于模型误差最小准则建立目标函数,利用改进的粒子群优化算法对模型误差进行实时估计,从而实现对航天器惯性参数的辨识,并将其应用到航天器的姿态控制中,并通过仿真实验证明了该算法的有效性以及实用性。
- 完备张震亚乔兵胡鹏
- 关键词：粒子群优化算法惯性参数航天器
- 全自动灯头质量机器视觉检测系统
- 2010年
- 为了克服灯头产品质量人工检验效率低、精度差等缺陷,将机器视觉检测技术引入灯头产品质量检验,实现了基于机器视觉技术的灯头产品质量全自动在线检测。检测系统由电机及传动模块、振动送料器、分拣执行机构、PC机、摄像头、光源、图像采集卡以及图像处理软件构成,针对灯头产品中存在的六种主要质量缺陷,根据其不同的图像特征设计了可靠有效的算法进行判别。实际应用表明,系统简单实用,能准确高效地识别出目前灯头产品中存在的六种主要质量缺陷,并能实时对缺陷产品进行分类剔除。
- 胡鹏王琪乔兵
- 关键词：灯头机器视觉
- 基于双感兴趣区域判定和速度信息融合的CamShift目标跟踪算法
- 2011年
- 针对连续自适应均值偏移(CamShift)算法易受相似色的影响,从而导致跟踪发散和跟踪目标丢失后无法重新获取的现象,提出了一种基于双感兴趣区域(ROI)判定并融入速度信息的CamShift运动目标跟踪方法.算法的基本思想是将单个ROI划分为两个子ROI,其中一个为主跟踪区域,另一个为辅助跟踪区域,采用两个独立的跟踪器分别对其进行跟踪,通过两个跟踪器在跟踪中的协调解决了相似色干扰问题,增强了跟踪算法的鲁棒性,同时,将目标的速度信息引入跟踪算法.实验结果表明,即使受到相似色干扰和遮挡,这种改进后的CamShift算法仍然能够保持对目标的有效跟踪.
- 乔兵李志成胡鹏
- 关键词：CAMSHIFT算法运动目标跟踪
- 基于颜色和轮廓特征的目标视觉跟踪算法研究被引量：1
- 2011年
- 针对目前大多数视觉跟踪算法仅采用颜色特征进行跟踪,易导致跟踪错误的问题,提出了一种基于颜色和轮廓特征的改进粒子滤波算法。算法利用粒子滤波(PF)对目标进行预测,通过Camshift搜索对粒子进行优化,根据搜索窗口面积信息将目标的颜色和轮廓信息自适应的结合起来。实验表明,该算法在处理遮挡和相似色干扰方面优于传统的PF+Camshift跟踪算法,且具有良好的鲁棒性和实时性。
- 连红森乔兵胡鹏
- 关键词：视觉跟踪轮廓信息颜色信息粒子滤波CAMSHIFT
- 一种测量金属拉伸试验过程中塑性应变比的方法
- 本发明涉及一种测量金属拉伸试验过程中塑性应变比的方法，包括以下步骤：在金属试样表面标距区域内布置散斑点制成待测拉伸试样；对拉伸试样进行拉伸试验，获得初始状态的图像作为第一图像，以及均匀塑性变形阶段的图像作为第二图像；对第...
- 金霞蔡顺陈樱利胡俊聪惠昊翀赵亮潘劲伟王耀武王建政任朝东胡鹏宋云鹤卞玉新袁锡康肖叶鑫赵怀勇王鹏刘艳杰张浩伟
- 文献传递
- 基于垫片补偿的复合材料螺栓连接结构拉伸性能研究
- 随着人造纤维的出现和高分子化学的进步,CFRP（复合材料）具有更大的优势,能够使得复合材料获得最佳的强度和刚度性能。但由于其制造偏差较大,对零部件进行组装时接触面常常因无法紧密贴合而导致装配间隙的存在,强行装配容易引起装...
- 胡鹏
- 关键词：复合材料有限元分析力学性能
- 基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及系统
- 本发明提供一种基于双感兴趣区域的运动目标视觉跟踪方法及基于该方法的系统，属于信息技术领域，特别适用于智能视频监控。本发明的方法根据目标的运动信息和当前跟踪目标的双ROI区域的颜色概率分布得到基于双ROI区域颜色信息和运动...
- 乔兵李志成连红森胡鹏
- 文献传递
