胡锡精
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 再入飞行器在线轨迹规划仿真研究
- 2019年
- 飞行器在线轨迹规划能够提高飞行器的自主飞行能力和机动灵活性,规划算法的实时性是其能否应用于工程的关键。为提高算法的效率,提出了一种基于导引参数寻优的在线轨迹规划方法。首先结合带终端约束的比例导引和减速控制,选取导引系数和速度控制参数为规划设计变量,将在线轨迹规划问题转化为一个非线性规划问题。然后采用拟牛顿法对转化得到的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明:算法的收敛速度较快,能以较高的精度满足终端位置和速度约束,能够适应气动系数偏差等随机干扰,具有较高的工程应用价值。
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- 关键词：拟牛顿法
- 基于奇异摄动与反馈线性化的滑翔制导律被引量：1
- 2011年
- 针对高超声速再入飞行器最远距离滑翔制导关键技术,设计了一种新型制导律。首先,利用奇异摄动理论对再入飞行器状态变量进行两个时间尺度的划分,将系统状态方程分解成两个低维子系统。然后,应用最优控制理论得出慢时间尺度上的解,并将其作为降维后的最优参考轨迹;在此基础上,利用非线性微分几何反馈线性化方法,设计快时间尺度制导指令,实现对参考轨迹的跟踪。最后,利用设计出的滑翔制导律进行了数学仿真。仿真结果表明:该次优制导律满足远距离滑翔制导要求,同已有文献算法相比,本文算法得出的滑翔弹道具有很大的灵活性,可以根据需要调节轨迹跟踪的速度,以得到不同的再入飞行轨迹,大幅提高再入飞行器的机动能力。
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- 关键词：再入飞行器奇异摄动反馈线性化制导律
- 基于奇异摄动的最优滑翔制导律被引量：2
- 2013年
- 针对高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化和制导关键技术,设计了一种新型的最优滑翔制导律。首先,通过对再入飞行器运动学、动力学状态变量变化特点的假定,将其进行三个快慢时间尺度的划分;然后,应用最优控制理论分别求解三个不同时间尺度上的子问题,得到其解析解;在此基础上,基于奇异摄动方法,设计出具有闭环反馈形式的最优滑翔制导律;最后,对所求制导律的有效性进行了数学仿真验证。仿真结果表明:该制导律能在三维空间内导引再入飞行器朝目标方向最远距离滑翔飞行;该算法得出的闭环解析解满足制导过程中实时计算需求,具有工程应用前景。
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- 关键词：再入飞行器奇异摄动最优制导律
- 具有落点和落角约束的圆轨迹制导律被引量：5
- 2012年
- 针对再入飞行器带终端约束的末制导问题,在二维平面内设计了一种新型圆轨迹制导律。首先,利用再入飞行器与目标相对几何关系对圆轨迹制导方法进行运动学分析。再通过对制导任务的分析,定义了两个圆轨迹跟踪误差变量,并基于此提出误差反馈导引方法。然后,得出闭环圆轨迹制导律,并对制导指令分量的具体含义进行了分析。最后,对该制导算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法可用于末端大角度转向飞行,有效提高再入飞行器的作战效能;并且制导精度高,其中命中点误差和碰撞角约束误差都很小。
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- 关键词：再入飞行器制导律
- 具有碰撞角约束的三维圆轨迹制导律被引量：15
- 2012年
- 针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解析推导,设计出能适应再入飞行器速度大小变化的三维闭环圆轨迹制导律(3CCGL)。数学仿真结果表明:此制导律能导引再入飞行器沿终端约束方向精确命中目标;同已有算法相比,该制导算法优势明显,其导引的飞行路径短,终端碰撞速度大,并能实现大角度转向攻击,大幅提高再入飞行器的末段机动能力。
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- 关键词：再入制导律
