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胡娅南
作品数:
5
被引量:16
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
教育部重点实验室开放基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王天
哈尔滨工程大学
苏玉东
哈尔滨工程大学
郭书祥
哈尔滨工程大学
王君
哈尔滨工程大学
刘文智
哈尔滨工程大学
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感器
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传感
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传感器
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电机
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电机驱动
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院校
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实验教学
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水下
1篇
水下机器
1篇
水下机器人
机构
5篇
哈尔滨工程大...
作者
5篇
胡娅南
3篇
郭书祥
3篇
苏玉东
3篇
王天
1篇
朱玲
1篇
王君
1篇
翟晓辉
1篇
刘文智
传媒
1篇
黑龙江教育(...
年份
1篇
2020
1篇
2013
1篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
共
5
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科研反哺教学在工科院校本科生培养上的探索
被引量:12
2020年
新时期,国家对高校人才培养提出了更高的要求。科研育人成为高等院校重要教育环节。学生本科阶段直接参与科研活动,能有效提升学生培养质量,为研究生阶段做好衔接。合理的科研工作参与途径、完善的实验室开放措施、充分的条件保障和教师激励制度,是学生本科阶段提升科研能力的有效方法。
胡娅南
王君
关键词:
科研反哺教学
实验教学
本科生
低电压驱动仿水母式微型机器鱼的研究
目前,已有多种类型的水下机器人被研究制作。其中绝大部分水下机器人具有传统的机械结构,由电机驱动。虽然具有运动灵活、研究理论成熟的优点,但却存在体积大、高能耗的缺点。与此同时,很多科研机构正致力于微小型机器人的研究。如果从...
胡娅南
关键词:
水下机器人
机械结构
电机驱动
文献传递
一种水下微型仿生机器鱼
本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器,躯体连接于半球形头部和推动尾之间;所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成...
叶秀芬
胡娅南
郭书祥
王兴梅
苏玉东
王天
文献传递
低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统
郭书祥
叶秀芬
郝燕玲
王天
苏玉东
朱玲
刘文智
翟晓辉
胡娅南
所属科学技术领域:先进制造技术领域,智能机器人技术专题。立项背景:仿生水下微型机器人技术的研究是世界各国争相投入的前沿课题,但中国在水下微型仿生机器人研究方面与国外尚有较大差距。到目前为止,所有有关小型机器鱼样机的尺寸都...
关键词:
关键词:
仿生机器鱼
一种水下微型仿生机器鱼
本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器,躯体连接于半球形头部和推动尾之间;所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成...
叶秀芬
胡娅南
郭书祥
王兴梅
苏玉东
王天
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