肖强
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:西安电子工程研究所更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计被引量:5
- 2013年
- 浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335,CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230,以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。
- 刘艳行肖强李文强
- 关键词:TMS320F28335CAN以太网RTL8019AS
- 基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析
- 2015年
- 以常见的二阶系统为基础,对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进行:观测器参数分别选择线性参数和非线性参数,比较这两种观测方式的效率;在观测器中引入高斯加性白噪声,检验观测器的观测效果。仿真结果表明,只要合适选择观测器的参数,就能够以较高的效率获得较为满意的观测效果。
- 肖强刘艳行荆涛
- 关键词:MATLAB非线性观测器扩张状态观测器自抗扰控制器