耿生群 作品数:26 被引量:24 H指数:3 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 更多>>
一种交替二进制偏移载波信号捕获装置 本发明公开了一种交替二进制偏移载波信号捕获装置,包括边带处理模块、相关器模块、判决变量生成模块和门限判决模块;边带处理模块包括复载波信号发生器、低通滤波器和乘法器;相关器模块包括扩频码生成器和积分器;判决变量生成模块包括... 杨再秀 耿生群 黄智刚 农晓东 郭振扬 陈夏兰 王海峰 李岑导航信号模拟器上位机软件设计 2013年 文章介绍了基于vc++的模拟器上位机软件的操作与实现。简要阐述了串口通信的方法,以NMEA_0183数据格式完成对北斗、GPS、GLONASS各系统信号的采集与处理,结合DSP+FPGA构建模拟器的上位机软件平台。上位机软件可以模拟载体轨迹数据,进行星座仿真。实践证明软件开发的模拟器能够有效地辅助接收机测试信号的稳定性,并可以直观的反应出卫星定位状态,从而证明了该软件的可行性。 王晓倩 焦国太 王建平 耿生群关键词:VC++ 串口通信 基于副载波跟踪的BOC信号跟踪环路设计 被引量:6 2011年 针对二进制偏移载波(BOC,Binary Offset Carrier)调制信号跟踪的模糊性问题,提出了一种新的基于副载波跟踪的环路结构.通过增加副载波跟踪模块,对副载波和扩频码进行分离跟踪,解决了BOC信号跟踪的模糊性问题;针对副载波信号周期性的特点,以正弦波作为本地信号,利用锁相环实现对副载波的稳定跟踪.通过软件仿真,分析对比了该环路的码跟踪误差、跟踪门限和平均失锁时间(MTLL,Mean Time to Lose Lock)等性能指标.结果表明,新的环路结构能在保证跟踪精度的前提下,提高对弱信号的跟踪性能,具有较高的环路稳定性. 杨再秀 黄智刚 耿生群关键词:跟踪环路 一种二进制偏移载波信号跟踪环路 本发明公开了一种二进制偏移载波信号跟踪环路,包括相关器模块、鉴相器单元和滤波器单元;相关器模块对输入的中频BOC信号进行解调和解扩处理,并且获得本地信号与中频BOC信号的多路相关值I<Sub>IP</Sub>、I<Sub... 杨再秀 耿生群 黄智刚 农晓东 宋超 张婧雯GPS L1C导航信号PMF+FFT捕获算法研究与实现 被引量:3 2013年 针对GPS L1C信号的频段特点,文中介绍了一种改进的匹配滤波器和FFT相结合的捕获方法。该方法有效结合了串行捕获与并行捕获的优点,在减少硬件资源的同时实现了信号的快速捕获,且在MATLAB平台上实现了伪码捕获的仿真及算法性能分析。该方法能提高导航系统在复杂环境下的抗干扰能力,为特殊环境下信号伪码捕获提供参考,可用于新型的导航信号接收平台的设计中。 王锋 韩俊博 焦国太 耿生群关键词:卫星导航 PMF 匹配滤波器 基于INS辅助的高动态GPS接收机算法研究 被引量:6 2011年 通过对弹载GPS接收机在实际应用中遇到问题的分析,提出了INS(inertialnavigationsystem)辅助GPS接收机的算法。采用不同性能的INS直接辅助GPS接收机,可以使弹载GPS接收机在多普勒频率发生较大变化时仍然保持锁定,而且陀螺漂移误差为0.01°/h的INS辅助GPS接收机后的动态应力误差比未辅助时减小了90%以上,提高了跟踪性能。对陀螺漂移误差为25.2°/h的INS进行紧耦合校正,并用校正后的结果辅助GPS接收机,动态应力误差比未校正前减小了20%以上。仿真结果表明,该算法在高动态环境下仍然可以使环路带宽足够小,在满足接收机动态性能的情况下,也保证了噪声性能。 刘苑伊 赵昀 耿生群 黄智刚关键词:高动态 GPS接收机 惯性导航系统 锁相环 紧耦合 模拟器闭环控制系统设计 2011年 射程和精度是弹药系统永恒的发展主题。由于精确制导武器的成本很高,加上卫星导航的近期发展,在引信模块中加入导航系统可以有效的控制导弹的修正时间。设计实时模拟弹道轨迹的模拟器可以获得弹道的实时轨迹参数,从而能确立精确的修正时间。利用PCI215板卡定时器实现中断控制,实现运动载体的轨迹参数的实时接收和实时解算,确定运动载体的轨迹的修正时间和修正的参数,使运动载体的实际轨迹与理想轨迹更接近。 唐中娟 焦国太 耿生群关键词:卫星导航系统 闭环控制 运用TDMA的卫星导航P码直捕的实现 被引量:1 2011年 针对卫星导航P码直捕运算量大、消耗硬件资源大的问题,提出了一种基于TDMA思想的P码直捕方法。该方法在匹配滤波器结合FFT方法的基础上,以串并结合、分时处理的方式实现了码域的搜索,以全并行的方式实现了频域的搜索,且不需外挂SDRAM。详细介绍了该方法的实现过程,并给出了仿真实验结果。分析表明,该方案能以较低的资源完成P码的直接捕获。 农晓东 黄智刚 耿生群 杨再秀关键词:卫星导航 时分多址 直接序列扩频 快速捕获 滚转条件下单天线GPS跟踪算法设计 被引量:1 2019年 提出了一种滚转条件下的单天线GPS跟踪算法。该算法能够在较低转速下,对间断的GPS信号进行跟踪,同时能够准确地计算出弹丸的滚转速度。该方法首先对单天线滚转条件下的接收信号进行分析与建模。然后,基于滚转对接收到的卫星信号的幅度调制特性的影响,利用旋转时信号幅度的对称性进行解旋,从而得到弹丸的滚动速率和角度。实际测试结果表明,利用信号的I/Q幅值信息,可以实时计算滚转弹丸的滚动速率和滚动角度,并且计算精度可以满足大多数实际应用的要求。 王文彬 杜道成 耿生群关键词:滚转 单天线 AltBOC导航信号质量评估与分析 被引量:1 2013年 为了保障中国第二代卫星导航系统(Compass)平稳顺利地运行,针对Compass的B2频点信号AltBOC(15,10)建立了完善的信号质量评估方案.通过对采集的Compass的B2频点信号进行离线处理,在信号功率谱、星座图、相关损耗、眼图及S曲线偏差这些质量评估参数上对AltBOC(15,10)信号进行了理论与试验分析,并评估出了基本性能指标;然后在不同环境中对码跟踪精度、抗干扰、抗多径性能上与BPSK(10)进行对比分析,评估出了AltBOC(15,10)的实际性能.结果表明新体制信号AltBOC(15,10)不论在开阔环境还是在多遮挡环境中的码跟踪精度,抗干扰性能以及抗多径性能,都明显优于BPSK(10). 孟庆丰 焦国太 王陆潇 耿生群 丁洁关键词:功率谱