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翁睿

作品数：36 被引量：35H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
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  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇陀螺
  • 7篇微机械陀螺
  • 7篇机器人
  • 4篇微陀螺
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  • 3篇移动机器人
  • 3篇网络
  • 3篇无线
  • 3篇无线传感
  • 3篇传感
  • 2篇导引
  • 2篇导引法
  • 2篇电机
  • 2篇电机调速
  • 2篇调速
  • 2篇动态目标跟踪
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  • 2篇压电结构
  • 2篇移动机器人导...

机构

  • 27篇哈尔滨工业大...
  • 9篇复旦大学
  • 2篇教育部
  • 1篇清华大学

作者

  • 36篇翁睿
  • 11篇刘晓为
  • 11篇张立宪
  • 8篇张海峰
  • 6篇钱松荣
  • 4篇肖开东
  • 4篇吕毓玮
  • 4篇夏永明
  • 4篇张红杰
  • 4篇张铭
  • 4篇尹亮
  • 4篇李晶
  • 4篇刘方明
  • 4篇李伟
  • 4篇刘佳娜
  • 4篇张林龙
  • 3篇陈伟平
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  • 3篇张海峰
  • 2篇赵振刚

传媒

  • 3篇计算机应用与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇科技纵览

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
液浮支撑球碟转子式微陀螺：惯性器件新突破
2016年
哈尔滨工业大学研究团队提出了一种运动界面纳米效应减阻的球碟转子式新型微陀螺，通过微纳结合的方式提高微陀螺性能，实现了微机械陀螺技术的新突破。
刘晓为陈伟平张海峰翁睿
关键词：微陀螺惯性器件微机械陀螺
基于NS2的Ad Hoc网络路由协议性能比较分析被引量：13
2007年
Ad Hoc网络是由一组移动节点在没有任何现存网络基础设施或是集中管理的情况下形成的动态网络。论文利用NS2网络仿真软件,在不同的网络负载、移动性和网络规模等条件下,分析比较AdHoc网络的四种路由协议DSR、AODV、DSDV和洪泛协议的性能。仿真结果表明由于各协议适用范围不同,因此可根据具体情况自适应地进行协议选择。
翁睿任祥颖钱松荣
关键词：HOCNS2路由协议
一种基于FPGA的双目图像特征提取、匹配与深度解算的硬件加速方法及系统
本发明提供了一种基于FPGA的双目图像特征提取、匹配与深度解算的硬件加速方法及系统，属于图像处理硬件加速技术领域。为了解决传统算法全部依赖CPU算力且频繁进行内存读写操作导致的过度占用CPU资源与建图实时性差的问题。本发...
王栋翁睿张立宪陈超级梁鲁杨嘉楠朱益民
移动机器人导航避障的演员-评论家稳定性强化学习方法
本发明公开了移动机器人导航避障的演员‑评论家稳定性强化学习方法，属于移动机器人自主导航及规避障碍物技术领域，包括以下步骤：步骤一：网络模型构造；步骤二：网络模型参数初始化；步骤三：训练价值评估网络与李雅普诺夫函数网络；步...
张立宪张瑞先翁睿蔡博杨嘉楠朱益民
一种球形机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种球形机器人，包括：球壳；连接结构，设于所述球壳内，且在所述连接结构内设有弹跳结构；支撑柱，设于所述连接结构内，所述支撑柱的中部设有驱动结构，所述支撑柱远离所述弹跳结构的一端设有缓...
李昊伟董逸飞朱益民林泽峰凌征榕翁睿张立宪
电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺
电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子，微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置，还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架，多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴...
刘晓为张海峰赵振刚尹亮翁睿
球碟转子式微陀螺驱动关键技术研究
陀螺仪是一种能够精确测量物体角运动的传感器，在航空、航天、资源勘探、武器制导等领域被广泛应用。基于微机电系统(MEMS， Micro-Electro Mechanical Systems）工艺的振动式微陀螺具有体积小、重...
翁睿
关键词：电磁驱动自适应控制计算机技术
基于无线传感网络的污水处理工程监控系统
一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括...
张海峰刘晓为唐佳禄翁睿孙伟邵宪辉
文献传递
一种基于隐马尔可夫链的固定翼无人机容错优化控制方法
本发明公开了一种基于隐马尔可夫链的固定翼无人机容错优化控制方法，涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括：选择多个无人机系统初始状态，基于分段齐次发射概率隐马尔可夫跳变模型为每个系统初始状态求取最优解，获取满足闭环系...
蔡博李博张立宪李云鹏朱益民翁睿纪小宇赵振廷
微机械陀螺测试用角速度发生装置
微机械陀螺测试用角速度发生装置，属于惯性测量领域，本发明为解决传统微陀螺测试系统体积大、移动不便的问题。本发明包括箱体式支撑框架、减速电机、转盘、连杆、陀螺测试台、电机调速单元和直流电源；箱体式支撑框架的一个侧面作为工作...
张海峰刘晓为陈伟平翁睿
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