罗文发
- 作品数：18 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种开发进程控制方法、装置、设备、介质
- 本申请提供了一种开发进程控制方法，该方法应用于开发进程控制平台，通过记录开发活动中的开发产品的各项指标，在到达第一时间节点时，根据第一时间节点的开发产品生成项目交付产品，第一时间节点为多个预设时间节点中的任意一个，将项目...
- 罗文发杜桂菊辛兢泽龚翀杨娟傅昊珺李婷谢斌瞿宗举曹广军陈川
- 商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术被引量：3
- 2012年
- 介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容。简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术。
- 罗文发吴光强郑松林
- 关键词：商用车
- 安全带佩戴识别方法、装置及电子设备
- 本申请实施例提供了安全带佩戴识别方法、装置及电子设备，可以摄像头录制用户上车后的一段视频，通过人体姿态识别模型得到待测视频中序列化的多帧帧图像分别对应的预测人体姿态，基于序列化的多个预测人体姿态，确定用户是否执行了系安全...
- 罗文发镇新项娇孙益民高伟章涛
- 文献传递
- 引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器
- 2013年
- 为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调整。目前大多数观测器估计值为利用附着系数并不是峰值附着系数,因此引入置信度的方法,即通过带补偿度的神经网络模糊算法计算置信度从而估算峰值附着系数。采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明设计的非线性观测器是有效的,估计精度满足工程要求。
- 罗文发吴光强郑松林
- 关键词：非线性观测器变参数置信度路面附着系数
- 引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器
- 为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调整。目前大多数观测器估计值为利用附着系数并不是峰值附着系数,因此引入置信度的方法,即通过带...
- 罗文发吴光强郑松林
- 关键词：非线性观测器变参数置信度路面附着系数
- 文献传递
- 一种低功耗的感知方法和系统
- 本申请提供了一种低功耗的感知方法和系统，本发明中蓝牙设备一直在检测第一预设范围内是否有预设蓝牙设备，只有在所述蓝牙设备检测到第一预设范围内有预设蓝牙设备、且所述蓝牙设备判断出所述预设蓝牙设备能与所述蓝牙设备连接时，才会启...
- 罗文发项娇
- 文献传递
- 基于动态网络结构优化的神经网络的自学习稳定性控制算法被引量：1
- 2017年
- 为了解决稳定性控制算法的PID控制参数的自适应调整问题,并针对控制算法大多无自学习功能的现状,提出了SORBF(Self-Organizing Redial Basis Function)算法自适应优化PID控制参数,同时通过增长型算法和修剪型算法自适应优化神经网络结构,解决了初始设定的网络结构参数需要丰富的经验和大量的标定工作,并且网络结构无法自适应调整而导致网络泛化能力下降,冗余的神经元占用计算资源的问题。验证结果表明其具有很强的自学习功能,大量减少了标定时间,并控制横摆角速度实际值在参考值附近,更好地体现了驾驶员意图,在极限工况下控制误差减小,并更容易通过试验规范路径。
- 罗文发
- 关键词：自学习功能
- 基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计被引量：10
- 2013年
- 首先对全维车速观测器进行降维处理,以减少观测器的在线计算量,并设计了非线性级联车速观测器。接着,对路面附着系数和轮胎侧偏刚度进行参数自适应估计,以提高质心侧偏角的估计精度,并基于HSRI轮胎模型设计了参数自适应非线性质心侧偏角观测器。在估算轮胎侧偏刚度时采用无侧向车速的车辆模型,以避免车辆动力学模型与侧向车速观测器的耦合作用,并引入带双重遗忘因子的递推最小二乘法,以保持算法的修正能力和解除不同估计参数之间误差的耦合作用。最后采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明所设计的参数自适应非线性质心侧偏角观测器是有效的,估计精度满足ESC控制的工程要求。
- 罗文发吴光强郑松林
- 关键词：参数自适应路面附着系数侧偏刚度
- 安全带佩戴识别方法、装置及电子设备
- 本申请实施例提供了安全带佩戴识别方法、装置及电子设备，可以摄像头录制用户上车后的一段视频，通过人体姿态识别模型得到待测视频中序列化的多帧帧图像分别对应的预测人体姿态，基于序列化的多个预测人体姿态，确定用户是否执行了系安全...
- 罗文发镇新项娇孙益民高伟章涛
- 商用车自适应巡航控制系统
- 本文以自适应巡航控制系统的发展现状为背景．介绍了商用车自适应巡航控制系统的组成、工作原理和主要功能．并且分析了系统的技术优势和发展趋势。
- 罗文发陈晓磊
- 关键词：商用车自适应巡航控制系统
- 文献传递
