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程坷飞

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳工业学院更多>>
发文基金：兵器预研支撑基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇智能体
  • 2篇足球机器人
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇软件设计
  • 1篇软件实现
  • 1篇足球机器人比...
  • 1篇可重组
  • 1篇机器人比赛
  • 1篇机器人教学
  • 1篇机器手

机构

  • 3篇沈阳工业学院

作者

  • 3篇程坷飞
  • 3篇董慧颖
  • 1篇孔文

传媒

  • 2篇沈阳航空工业...

年份

  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法被引量：1
2003年
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
程坷飞董慧颖
关键词：多智能体
一种足球机器人动态决策选择算法
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在MiroSot系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
程坷飞董慧颖
关键词：多智能体
文献传递
可重组机器人教学模型的建立及软件实现被引量：1
2002年
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 。
董慧颖孔文程坷飞
关键词：机器手软件设计
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