石龙
- 作品数：6 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- ADS8364在高精度数据采集中系统的应用被引量：25
- 2005年
- 本文介绍了AD转换芯片ADS8364与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等。
- 吴跃民刘荣石龙
- 关键词：ADS8364控制代码硬件接口电路TRSDSP芯片
- PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进行了描述,针对通讯实验过程出现的问题给出了解决方案。实践证明这一通讯方案具有可靠性高和容错性好的特点,能够满足实际使用的要求。
- 石龙张厚祥刘荣王巍宗光华
- 关键词：PLC无线通讯通讯协议容错功能
- 面向复杂曲面的爬壁机器人机构及运动学分析被引量：3
- 2005年
- 针对表面附有轨道的复杂曲面,提出了一种能够沿轨道移动的爬壁机器人机构.由于环境约束的复杂性,提出了功能分离的模块化机构设计思想,将机器人的功能划分为攀爬及姿态调整和沿轨道移动两种功能,并相应地设计了两套运动机构.四足爬行机构实现机器人的攀爬及姿态调整功能;轮轨机构完成沿轨道快速移动功能.对抓持与姿态调整运动进行了详细分析,并以球形曲面为例,得出相关关节控制变量的解析表达式.定性地分析了机构在其它曲面下,相关关节的变化形式.理论分析及设计实例表明机构对布有轨道的复杂曲面具有较好的适应性.
- 徐祯祥刘荣衡进石龙
- 关键词：机器人机构运动学
- 平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析被引量：3
- 2005年
- 在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端执行器定位精度的关系模型.通过理论计算途径及有限元方法(FEM)讨论了各结构参数加工误差对末端精度的影响程度,结果表明柔性铰链圆弧切口半径误差以及铰链圆弧切口中心线角度偏差对机器人末端精度的影响最大.研究所得结论可用于指导此类机构设计,确定加工过程中各机构参数的公差要求,并有助于提高标定精度.
- 晁代宏刘荣吴跃民石龙
- 关键词：微操作手柔性铰链并联机构
- 新型自动清洗刷
- 本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙清洗的新型自动清洗刷，它由滚筒、旋转电机及支撑架组成，滚筒安装在支撑架内，支撑架两内侧的底下方横支撑梁上装有橡胶刮板，旋转电机安装在滚筒内，本实用新型的刷子在沿其纵向和绕其法线方向上具有一...
- 刘荣唐伯雁张厚祥李锡江石龙宗光华
- 文献传递
- 自攀爬清洁机器人的控制系统
- 本发明公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，包括用于控制机器人运动的控制器、用于检测机器人自身状态和外界工作环境的传感器、用于通讯的无线数传模块、用于监控机器人工作状态和发送指令的人机交互的操作盒组成；其中，操纵者的指令...
- 刘荣张厚祥石龙李锡江衡进宗光华
- 文献传递
