白敬刚
- 作品数：5 被引量：41H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性被引量：12
- 2004年
- 目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地减小计算负担。
- 邓自立崔崇信白敬刚
- 关键词：多传感器系统
- 基于现代时间序列分析方法的多传感器观测融合Kalman滤波器与Wiener滤波器
- 本文在线性最小方差最优信息融合准则下，对多传感器系统用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，应用加权观测融合方法与集中观测融合方法的完全功能等价性，提出了多传感器加权观测融合Kalman滤波器和Wiener状态滤波...
- 白敬刚
- 关键词：KALMAN滤波器WIENER滤波器
- 文献传递
- 基于Kalman滤波的信息融合白噪声最优反卷积滤波器被引量：13
- 2004年
- 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优信息融合准则下 ,提出了两传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器。同单传感器情形相比 ,可提高滤波精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个信息融合Bernoulli
- 邓自立高媛李云白敬刚崔崇信
- 关键词：KALMAN滤波
- 多传感器单通道信息融合Wiener滤波器被引量：17
- 2004年
- 应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
- 高媛白敬刚邓自立
- 关键词：多传感器信息融合现代时间序列分析方法
- 信息融合稳态最优Kalman平滑器被引量：8
- 2004年
- 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。
- 邓自立高媛李云崔崇信白敬刚
