田广元
- 作品数:29 被引量:11H指数:2
- 供职机构:中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种嵌入式多功能的视频接口模块
- 本实用新型涉及一种嵌入式多功能的视频接口模块,包括电源模块、全局时钟模块、视频AD转换模块、视频DA转换模块、FPGA、SDI编码模块、CameraLink接口电路、输出数据驱动模块以及串口驱动电路;电源模块向FPGA供...
- 张永康田雁许朝晖冯谋朝丁璐田广元
- 文献传递
- 基于FPGA+DSP的实时图像消旋系统被引量:5
- 2010年
- 针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,提出一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上,可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复,图像质量良好,输出帧频25f/s,系统自身的输出误差在1个象元内。
- 陈二瑞乔永明梁雁冰王晨田广元王鲜红
- 关键词:DSP+FPGA双线性插值
- 模块化光学动镜定心结构和加工方法
- 本发明涉及一种光学动镜定心结构和加工方法,具体涉及一种可以模块化加工、装配、检测的光学动镜定心结构及其加工方法。该模块化光学动镜定心结构包括动镜和镜框,镜框包括内镜框和外镜框,动镜固定于内镜框中,内镜框安装于外镜框中;内...
- 邱鹏曹焱郝伟田广元王苗
- 文献传递
- 一种高速数字视频存储系统
- 本发明提供一种高速数字视频存储系统。该系统包括接口单元、综合处理单元、存储单元、母板和电源;Cameralink摄像机输出数字图像,接口单元将LVDS串行数据转换为并行数据,当综合处理单元接收到主控计算机的记录指令后,接...
- 丁璐刘波陈二瑞田广元郭高
- 文献传递
- 一种海德汉绝对式编码器采集系统
- 为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题,本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统,包括DC‑DC电源和FPGA;FPGA包括:两个编码器采集模块,分...
- 陈二瑞田广元丁璐
- 文献传递
- 一种接收HDI-SDI和Cameralink接口的视频显示模块
- 本发明涉及一种涉及HDI-SDI和Cameralink接口的视频显示模块,包括电源模块、Cameralink解码模块、高清HDI-SDI视频AD模块、PAL制视频DA模块、高清HDI-SDI视频DA模块、FPGA、串口通...
- 张永康田雁许朝晖田广元丁璐冯谋朝
- 文献传递
- 空间二维转台中反作用轮控制技术的研究
- 2007年
- 对星载二维转台中反作用轮的控制技术进行了研究。介绍了反作用轮的作用原理,给出了扰动补偿的不变性原理和前馈控制的数学描述。结合反作用轮的控制模型,在双闭环控制结构上,加入了前馈控制和死区电压补偿。通过实验证明,采用这些技术,可以显著提高反作用轮转速的控制精度,大幅度减少星载二维转台的角动量输出。
- 殷凤群梁雁冰王晨田广元
- 关键词:反作用轮
- 混合固态激光雷达近场探测误差分析与控制
- 2024年
- 针对混合固态激光雷达在近场几十米探测时系统性缺陷及随机干扰带来的测量误差凸显问题,通过实验统计方法对测量结果进行量化分析,明确了系统性边缘拖尾和随机性的测量距离、表面颜色和运动速度是导致精度损失的主要因素。基于回波强度差异实现了目标点云去噪,有效去除了拖尾点云,降低系统性误差;给出了近场目标探测时最佳工作距离、目标颜色和飞行速度的选用推荐方案,尽可能保证测量准度。通过一组30 m距离测量大角速度旋转目标姿态实验证明了本文所提误差综合控制方法的有效性。本研究获得的结论对于混合固态激光雷达在远场、大目标交会跟测方面的应用具有良好的指导意义。
- 叶美图谢梅林郭敏郭敏郭敏郝伟田雁田广元
- 关键词:激光雷达综合控制
- 一种接收HDI-SDI和Cameralink接口的视频显示模块
- 本发明涉及一种涉及HDI‑SDI和Cameralink接口的视频显示模块,包括电源模块、Cameralink解码模块、高清HDI‑SDI视频AD模块、PAL制视频DA模块、高清HDI‑SDI视频DA模块、FPGA、串口通...
- 张永康田雁许朝晖田广元丁璐冯谋朝
- 文献传递
- 基于IPC平台的高性能数字控制器研究
- 论文主要对基于IPC平台的数字伺服控制器在光电测量设备中的应用进行了研究和探讨。 本文首先介绍了国内外光电跟踪测量设备的发展状况,阐述了本文的研究意义;然后深入探讨了基于IPC平台的高性能数字伺服控制器的设计,包括...
- 田广元
- 关键词:光电经纬仪数字控制多传感器数据融合
- 文献传递