王鑫鹏
- 作品数：28 被引量：79H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
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- 相关领域：建筑科学理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 镧配位超分子化合物(C_3N_2H_5)_(11)[La(PW_(11)O_(39))_2]·7H_2O的合成与晶体结构
- <正>镧系元素由于其f-f电子跃迁,具有独特的发光性质,在合成新型发光材料中有着广阔的应用前景[1,2]。随着功能配位化学的迅速发展,以有机基团或镧系金属对杂多阴离子修饰引起人们的关注。本文采用水热
- 王鑫鹏王志花王琴靳素荣
- 关键词：多金属氧酸盐水热合成晶体结构
- 文献传递
- 生态型超高强混凝土的制备与性能研究被引量：14
- 2018年
- 通过最紧密堆积理论设计了生态型超高强混凝土(UHSC),研究了粉煤灰、矿粉以及礁石粉对UHSC流变性能、抗压强度以及水化过程的影响,并对其环境影响进行了评价。结果表明,相比之下,矿粉的加入能够降低UHSC浆体的屈服应力与塑性黏度,提高UHSC的流动度,塑性黏度最低降到3.04Pa·s,UHSC流动度增加到304mm;矿粉对UHSC的早期和后期抗压强度提高较明显,分别提高了14.4%、10%,而粉煤灰、礁石粉会降低UHSC的早期强度;矿粉、粉煤灰以及礁石粉会延缓UHSC的水化反应过程,降低72h的水化放热总量,且降低UHSC对环境的影响。结合紧密堆积理论,采用辅助胶凝材料部分取代水泥、选择较低的减水剂掺量(2.5%)的方法可以制备出生态型超高强混凝土。
- 张志豪余睿水中和王鑫鹏曾志军潘跃进
- 关键词：矿粉流变性能浆体
- 一种钙矾石稳定剂及其制备方法
- 本发明公开了一种钙矾石稳定剂及其制备方法。该钙矾石稳定剂按照重量百分比包括如下组分：珊瑚礁粉10％～90％，粉煤灰5％～50％，硅灰1％～30％，碳酸钙0～10％；该钙矾石稳定剂的粉料粒径≤100μm，该珊瑚礁粉的主要矿...
- 水中和宋秋磊余睿王鑫鹏
- 文献传递
- 铅锌尾矿回收制备环保型超高性能混凝土研究被引量：18
- 2018年
- 超高性能混凝土(UHPC)是一种具有高强度、高耐久性能的新型复合水泥基材料,但由于其高水泥用量,也面临高能耗的问题。为降低UHPC能耗,使用铅锌尾矿部分取代超高性能混凝土水泥,研究尾矿取代量对UHPC的工作项目,强度,耐久性以及浸出毒性特性的影响,同时利用寿命周期评估技术进行环境评价。结果表明:当用铅锌尾矿取代UHPC中部分水泥后,随着取代率的增加,UHPC的流动性和抗压强度均呈现下降趋势;铅锌尾矿的掺入可大幅度降低UHPC的自收缩,其中掺量为20%时自收缩量达最小值;UHPC对重金属离子具有较强的固结能力,在中性环境下重金属离子平均固结率大于99.9%,在酸性条件下为95.5%;UHPC能耗较高,掺入铅锌尾矿后可降低能耗,减少碳排量,达到了节能减排的效果。
- 范定强水中和余睿王鑫鹏李昕蕙
- 关键词：铅锌尾矿超高性能混凝土自收缩环境评价
- 基于黏度区间优选与颗粒紧密堆积理论协同作用的高密实度UHPC材料研究被引量：4
- 2020年
- 为提升超高性能水泥基材料的密实程度,降低其中的气泡含量,采用矿物掺合料硅灰(0、10%、20%、30%)和粉煤灰(0、10%、20%、30%、40%、50%、60%)分别取代部分水泥,对比研究了不同掺量硅灰和粉煤灰对浆体流变性能的影响,通过研究结果寻求浆体优化的黏度边界条件,并将其植入颗粒紧密堆积模型得到优化的UHPC配合比,最后测试了此配合比下UHPC的流变性能、浆体密实度、强度、气泡特征参数(孔隙率、孔径分布)。结果表明,基于优选黏度区间与颗粒紧密堆积理论协同作用,可以制备一种低孔隙率、高密实度、高力学性能的UHPC材料。
- 刘珍王武峰余睿余睿王鑫鹏陈浩
- 一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统
- 本发明公开了一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统，包括：信息采集模块，用于在车主获得人工智能汽车后，通过智能手机进行信息采集；数据预处理模块，用于将采集的数据组合成的新的数据集；模式识别模块，将手机采集到的数据，按...
- 陈志军黄子豪吴超仲王鑫鹏程校昭刘立群
- 文献传递
- 一种驾驶人驾驶习惯学习装置
- 本发明公开了一种驾驶人驾驶习惯学习装置，包括：采集模块，用于判断车辆是否启动，车辆启动后则开始采集各种传感数据，上传至CAN总线；存储模块，用于收集传感数据，并将不同类型的数据同步存储，生成驾驶人驾驶行为数据；学习模块，...
- 陈志军王鑫鹏吴超仲程校昭黄子豪刘立群
- 文献传递
- 铅锌尾矿回收制备环保型超高性能混凝土研究
- 超高性能混凝土(UHPC)是一种具有高强度、高耐久性能的新型复合水泥基材料,但由于其高水泥用量,也面临高能耗的问题.为降低UHPC能耗,使用铅锌尾矿部分取代超高性能混凝土水泥,研究尾矿取代量对UHPC的工作项目,强度,耐...
- 范定强水中和余睿王鑫鹏李昕蕙
- 关键词：铅锌尾矿超高性能混凝土自收缩环境评价
- {[Cu4(H2bpdc)(Hbpdc)(bpdc)2(H2O)5][PW12O40]}·9H2O的合成、表征与结构
- 多金属氧酸盐因其在催化,医药,电化学,光化学,磁学、材料等领域有广泛潜在的应用前景,近年来备受人们的极大关注[1-4].本课题组以Keggin 型 H3PW12O40？xH2O 和2,2′-联吡啶-3,3′-二羧酸(H2...
- 王鑫鹏王琴王志花靳素荣
- 关键词：多金属氧酸盐晶体结构水热合成
- 考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法被引量：9
- 2020年
- 为了提升智能车类人驾驶水平,提供符合驾乘者驾驶习惯的个性化驾驶服务,改进了DDPG算法并设计智能车驾驶决策系统,学习不同风格的个性化驾驶策略。招募20位驾驶人参加基于仿真平台的模拟驾驶实验,采集驾驶数据。运用相关性检验方法选择个性化驾驶评价指标,使用K-means聚类方法将驾驶风格进行分类。在基础DDPG算法的输出部分加入线性变换过程,形成改进的个性化驾驶决策学习算法,进而构建个性化自主驾驶系统,以3种驾驶风格作为学习目标,调节线性变换参数,在线训练并测试算法。结果表明,提出的方法比基础算法收敛速度提升21.3%。算法在测试场景中,保持了高于驾驶人的横向控制水平,车道偏移量下降73.0%,且驾驶的车辆未与道路外侧护栏发生碰撞。聚类结果显示,算法通过调节线性变换参数,能够有效学习不同的驾驶风格。
- 王鑫鹏陈志军吴超仲熊盛光
- 关键词：智能交通自动驾驶智能车辆
