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王琨

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇梯度投影
  • 1篇梯度投影法
  • 1篇驱动控制

机构

  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇王琨
  • 1篇阮久宏
  • 1篇李贻斌

传媒

  • 1篇第27届中国...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
有约束冗余驱动控制协调的非线性优化方法
使用非线性优化方法对单目标有约束冗余驱动控制协调问题进行研究。首先给出兼具位置约束和速率约束的冗余驱动控制协调问题的数学描述;然后使用导数概念将速率约束和位置约束表达为统一的位置约束形式(即速率-位置约束统-表达法)，给...
王琨阮久宏李贻斌张海燕
关键词：驱动控制梯度投影法
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