王珩
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于微粒群算法的航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计
- <正>考虑如下航天器姿态动力学方程Iw+w~xIw=T_c+T_d+T_g(1)航天器姿态运动学采用四元数描述q=1/2G(w)q(2)基于反步设计方法设计姿态控制器可保证系统的稳定性,使航天器控制器具有良好的控制性能。...
- 王珩张景瑞
- 关键词：微粒群算法大角度姿态机动参数优化
- 文献传递
- 基于粒子群算法的航天器控制参数优化设计被引量：2
- 2010年
- 针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标,量化了控制器参数对控制性能的影响,采用粒子群算法对控制器参数选择进行优化,避免了传统设计中基于经验选择设计参数,通过引入粒子间信息共享的机制求解优化问题.仿真结果表明:粒子群算法采用简洁的位置和速度更新实现系统寻优,在有输出力矩约束的条件下,进入最优解67 s所需的进化代数为31,可较快收敛到系统全局最优解.
- 张景瑞王珩
- 关键词：粒子群算法大角度姿态机动参数优化
- 基于微粒群算法的航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计
- 本文针对作大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行了参数优化设计。采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于反步方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标，通过微粒群算法对控制器参数进行优化。仿真...
- 王珩张景瑞
- 关键词：微粒群算法航天器大角度姿态机动参数优化全局最优解
- 文献传递
