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王永恒
王永恒
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55
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哈尔滨工程大学
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电子电信
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韩云峰
哈尔滨工程大学
勇俊
哈尔滨工程大学水声工程学院水声...
张殿伦
哈尔滨工程大学
李想
哈尔滨工程大学
刘璐
哈尔滨工程大学水声工程学院水声...
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王永恒
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一种基于虚拟测距信标的单信标测距定位方法
本发明公开了一种基于虚拟测距信标的单信标测距定位方法,属于水声定位技术领域,主要涉及基于虚拟测距信标的观测模型建立和定位解算方法。本发明通过水下目标大地坐标系中的运动参数和实际布放的信标建立了虚拟测距信标;根据虚拟测距信...
郑翠娥
韩云峰
崔宏宇
张居成
孙大军
王永恒
文献传递
一种基于特征匹配的声速剖面稀疏化方法
本发明涉及一种基于特征匹配的声速剖面稀疏化方法。该方法是包括求取声速剖面的特征曲线f(d);将声速剖面划分为n个特征段;建立剖面积分误差e<Sub>i</Sub>;<Image file="DDA000049149168...
郑翠娥
孙大军
李昭
张居成
张殿伦
勇俊
李想
王永恒
韩云峰
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一种海底油气管线管道路由测量声纳设备
本发明涉及水声定位声纳设备领域,特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只...
孙大军
郑翠娥
张居成
李昭
张殿伦
勇俊
李想
韩云峰
王永恒
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一种基于对称测线的超短基线安装角度偏差无偏估计方法
本发明涉及一种超短基线安装角度偏差无偏估计方法。本发明是要解决当无法获取作业声速剖面时,由于声线传播弯曲导致波达方位与目标方位之间产生偏差,而引起超短基线安装角度估值偏差,从而降低超短基线安装角度偏差估计计算的精度的问题...
孙大军
郑翠娥
李昭
张居成
张殿伦
勇俊
李想
王永恒
韩云峰
文献传递
一种已知子载波频率的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法
本发明公开的是一种已知子载波频率的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法,属于水声通信领域。本发明内容具体如下:发射端在每个OFDM‑MFSK数据符号中加入若干子载波并插入脉冲对信号;接收端截取脉冲对信号和数...
韩云峰
郑翠娥
崔宏宇
张居成
孙大军
王永恒
一种反超短基线定位系统
本发明涉及的是一种反超短基线定位系统。包括水面部分和水下部分,水面部分包括显控终端、通信单元、发射单元、同步器、供电单元,水下部分包括接收换能器、信号预处理单元、数字信号处理单元、供电单元,水面部分所述的通信单元包括依次...
孙大军
丁杰
张居成
韩云峰
郑翠娥
王永恒
一种基于水下信标位置修正的单信标测距定位方法
本发明公开了一种基于水下信标位置修正的单信标测距定位方法,属于水声定位技术领域。本发明利用水下目标声学测距双程传播时延,根据水下目标大地坐标系中的运动参数和虚拟发射信标建立虚拟接收信标;根据实际布放的信标位置、虚拟接收信...
孙大军
郑翠娥
崔宏宇
张居成
韩云峰
王永恒
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一种基于子载波能量的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法
本发明公开了一种基于子载波能量的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法,属于水下通信领域。具体内容如下:发射端在同步信号与数据之间插入脉冲对信号;接收端首先对同步信号进行检测,完成多普勒初步补偿;按照逐数据块...
孙大军
郑翠娥
崔宏宇
张居成
韩云峰
王永恒
一种基于凸优化的高精度定位方法
本发明涉及一种水下目标定位问题中的基于凸优化的高精度定位方法。本发明包括设目标的待解算坐标为x=[x<Sub>0</Sub>,y<Sub>0</Sub>,z<Sub>0</Sub>]<Sup>T</Sup>,目标首先测得...
张居成
史春昊
钱洪宝
孙大军
郑翠娥
史铭
王永恒
韩云峰
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基于一步状态估计和协方差估计的距离野值剔除方法
本发明提供的是一种基于一步状态估计和协方差估计的距离野值剔除方法。步骤一、得到当前时刻的状态估计和协方差估计;步骤二、获得估计量和估计方差;步骤三、计算得到与各声信标距离信息的估计值;步骤四、由估计方差得到估计区间;步骤...
韩云峰
孙大军
张居成
郑翠娥
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王永恒
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