王松艳
- 作品数：86 被引量：221H指数：7
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种基于改进的自适应平方根UKF算法的卫星姿态确定方法
- 一种基于改进的自适应平方根UKF算法的卫星姿态确定方法，属于卫星姿态确定技术领域。本发明解决了在卫星姿态确定系统受到不确定性干扰和噪声的影响时，由于现有的EKF,UKF和SRUKF算法数值计算的舍入误差太大所引起的卫星姿...
- 李敏王松艳张迎春耿云海李华义谢成清
- 文献传递
- 多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法被引量：5
- 2014年
- 对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题,利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈设计方法,推导带低增益参数的纵向制导律。借助Lambert W函数,研究闭环系统状态收敛特性与低增益参数的关系,给出低增益参数的自适应整定方法。通过该方法在线调整参数,使各约束条件得到满足。通过数值仿真对提出的制导方法进行校验。仿真结果表明,提出的制导方法满足约束条件且获得较高的制导精度。
- 董晨晁涛王松艳杨明
- 关键词：末制导自适应多约束
- 大气层内导弹变质心轨道控制被引量：1
- 2006年
- 研究了大气层内旋转导弹的变质心轨道控制问题.建立了内部带有2个可移动质量块的系统运动方程,应用线性系统理论论证了轨道控制的必要性,提出了制导控制中导航比的选取原则.结合旋转弹变质心制导控制系统的运行特性设计了系统的制导控制律,计算滑块的命令位置来产生期望的系统质心偏移,达到改变导弹飞行弹道的目的.典型弹道的非线性仿真证明了该控制器可有效控制旋转弹的飞行轨道.
- 王松艳杨明郭庆
- 关键词：制导控制飞行轨道仿真
- 考虑输入饱和的制导控制一体化设计被引量：8
- 2017年
- 高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿,然后结合加幂积分方法与嵌套饱和方法设计了新的制导控制一体化非线性控制律。通过严格的理论分析证明了带有饱和约束的控制器可令系统状态全局有限时间稳定,由于控制律中的虚拟控制量均考虑了饱和约束,做到了全局协调抗饱和,从而可更充分地利用飞行器控制能力去实现精准控制。数值仿真实例验证了提出方法的有效性及鲁棒性。
- 王松艳孙向宇杨胜江晁涛
- 关键词：高超声速飞行器级联系统
- 一种多服务飞行器空间在轨服务燃料最优轨道的设计方法
- 本发明公开了一种多服务飞行器空间在轨服务燃料最优轨道的设计方法。步骤1：确定任务飞行器B<Sub>n</Sub>和服务飞行器S<Sub>n</Sub>轨道；步骤2：基于步骤1的轨道，在可行转移时间区间内选取多个转移时间；...
- 王松艳晁涛蒋瑞晔杨明
- 大气层外自旋稳定微型拦截器点火算法研究被引量：2
- 2010年
- 对大气层外自旋稳定微型拦截器的脉冲点火算法进行了研究。在考虑变质量后质心位置变化所产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰以及弹体自旋运动对直接力分量影响的基础上,建立了自旋稳定微型拦截器六自由度数学模型,结合比例导引律设计出拦截器脉冲发动机的点火算法。该点火算法可以在满足脱靶量要求的前提下减少脉冲发动机的消耗并降低对拦截器姿态运动的影响。仿真结果表明,该方法能有效实现微型拦截器在末制导段的精确制导控制。
- 周新耀王松艳杨明
- 关键词：自旋末制导脉冲发动机
- 一种基于高度-射程比的标准轨迹跟踪制导方法
- 本发明公开了一种基于高度‑射程比的标准轨迹跟踪制导方法。步骤1确定飞行器的总射程，满足约束条件下的飞行器高度‑速度走廊；步骤2设计分段常值的制导律指令记为u(h)；步骤3预测‑校正法公式中得到终端射程f<Sub>1</S...
- 晁涛李冠林王松艳杨明
- 基于多步信息辅助的Q-learning路径规划算法
- 2024年
- 为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资格迹在算法迭代中持续发挥作用,用保存的多步信息解决可能落入的循环陷阱;使用局部多花朵的花授粉算法初始化Q值表,提升机器人前期搜索效率;基于机器人不同探索阶段的目的,结合迭代路径长度的标准差与机器人成功到达目标点的次数设计动作选择策略,以增强算法对环境信息探索与利用的平衡能力。实验结果表明:该算法具有较快的收敛速度,验证了算法的可行性与有效性。
- 王越龙王松艳晁涛
- 关键词：路径规划Q-LEARNING收敛速度栅格地图
- 制导控制系统的多准则变权综合评估方法被引量：5
- 2018年
- 制导控制系统性能评估工作在飞行器研发过程中必不可少,然而完整的综合评估方法和相应的支撑工具目前还比较缺乏。鉴于此,对飞行器制导控制系统性能评估方法进行研究,分析了系统的结构关系,建立了层次化的性能评估指标体系;针对飞行器评估的数据可靠性、指标分辨度不一等特点,提出了多准则构权的变权综合方法;最后给出了飞行器制导控制系统性能评估实例。实例表明,所提出方法的定权依据较为科学,并且可以兼顾系统的均衡性给出合理评价结果,为制导控制系统性能评估提供了可用方法和工具。
- 王雨潇王松艳晁涛杨明
- 关键词：制导控制系统指标体系
- 一种便利写字板
- 一种便利写字板，属于日常生活及办公领域，本发明为解决现有写字板装置采用的固定吸盘很难固定在不光滑的笔记本两侧，并且只适用于笔记本，无法适用于普通键盘的问题。本发明包括水平面板和四个支脚，四个支脚的一端分布固定在水平面板底...
- 李敏祝宝龙王松艳刘国平
- 文献传递
