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王智灵

作品数:99 被引量:288H指数:8
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 43篇专利
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  • 1篇学位论文
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领域

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主题

  • 20篇车辆
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  • 17篇驾驶
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  • 12篇无人驾驶车辆
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机构

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作者

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传媒

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  • 1篇测控技术
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇2006系统...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 2篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 8篇2012
  • 12篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 7篇2008
  • 7篇2007
  • 3篇2006
99 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于字符形态匹配的车牌字符识别方法
字符识别是车牌识别过程中的关键技术,一般的方法需要庞大的样本数据和复杂计算,本文通过分析标准字符的结构知识,针对不同视角的车牌字符识别问题,提出了一种将字符模式提取与特征编码相结合的算法.该算法根据字符自身形态变化的规律...
吴亮陈宗海王智灵徐萧萧
关键词:车牌识别字符结构
文献传递
基于全局光流的多目标检测与跟踪
提出一种利用全局光流法来实现静态背景下的运动目标检测与跟踪的算法.首先利用 Horn-Schunk 方法计算全局光流,然后利用计算得到的光流图采用各种图像处理的方法组合进行目标检测与跟踪.仿真实验结果证明该方法简单易行,...
王智灵路婷婷张硕奇陈宗海罗杨宇李成荣
关键词:光流
文献传递
一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法,包括如下步骤:S1:设定传感器的种类及数量,并设置处理其中一个传感器数据的线程为主线程,其余每一个传感器的数据对应一个子线程;S2:传感器实时采集数据,所述主线程生成并...
王智灵徐凤煜林玲龙钟泽宇梁华为
文献传递
Mean Shift算法优化带宽的自动搜索被引量:3
2011年
Mean Shift算法是一种非参数估计方法,能够快速收敛到概率密度函数的模态,在图像处理领域已得到了广泛的应用。算法的带宽参数的选取会直接影响到收敛速度和收敛结果,而手动调试参数需花费大量的时间和资源。为解决这一问题,提出一种Mean Shift算法优化带宽自动搜索策略,采用Mean Shift算法对图像特征空间内的样本点进行聚类分析,以图像结构特征信息作为分割效果的评判准则,自动寻取优化带宽参数。实验结果表明,提出的方法可以实现自动寻取Mean Shift算法的优化带宽参数,为解决Mean Shift算法带宽自寻优问题提供了一种新的思路。
盛捷张瑜王智灵朱明清陈宗海
关键词:SHIFT算法图像分割自动搜索
一种基于HOG与D-S证据理论多信息融合的行人检测方法
一种基于HOG与D-S证据理论多信息融合的行人检测方法,针对原始的视频帧图像进行灰度转换,然后利用基于HOG特征的分类器对转换过后的图片进行检测,得到初步的行人检测结果,在此基础上通过帧间关系矩阵可以判断出在一个区域是否...
王智灵张轩辕梁华为李玉新
基于分布匹配的主动轮廓模型及其图像分割算法被引量:6
2008年
针对运动目标跟踪的快速性和鲁棒性要求,提出了基于分布匹配的主动轮廓模型,该模型将模板和候选区域的分布匹配标准——相对熵(即Kullback-Leibler距离)作为主动轮廓的外部能量,使用目标和背景全图像的匹配,克服了跟踪过程中噪声的影响。同时根据匹配力构建帧内和帧间的运动向量,加快了序列图像分割速度。相比于现有的基于边缘、块匹配、区域匹配的主动轮廓模型,该模型具有更好的噪声鲁棒性及在跟踪过程中容忍目标旋转和较大位移的能力。实验验证了该模型的有效性。
陈宗海方伟陈会勇王智灵
关键词:计算机应用主动轮廓模型序列图像分割运动目标跟踪
突变期电力负荷预测方法及其应用被引量:15
2006年
为提高天气突变期电力负荷预测的精确度,分析了气象敏感因素对突变期电力负荷的影响, 提出了负荷-天气突变修正策略,结合数据挖掘模型,并利用组合预测方法相对于单一预测模型的优势,设计了一种基于组合预测的突变期电力负荷预测方法。统计结果表明该方法显著提高了突变期的负荷预测精确度,对安徽电网电力总负荷的预测结果证明了该方法的有效性和优越性。
李明王智灵杨晓宇陈宗海
关键词:短期负荷预测数据挖掘组合预测
基于蛙眼视觉特性的运动目标模糊化区域理解跟踪方法被引量:8
2009年
动态场景下的运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的前沿方向,对场景的背景突变和目目标的外观突变的鲁棒性是当前研究的难点所在,针对这种情形,本文提出一种基于蛙眼视觉特性的鲁棒跟踪方法,该方法利用蛙眼视觉认知的生理特性和外部特性,设计了一种与之相应的模糊化区域理解的运动目标跟踪方法,针对实验室环境下的动态序列的实验结果验证了方法的有效性;并进一步将该方法与传统的Canny算子理解结果及经典的Mean shift算法理解结果进行对比,显示了方法的优越性。
王智灵陈宗海徐萧萧吴亮
关键词:生物智能运动目标跟踪SHIFT
一种基于Gabor小波变换纹理描述的非结构化道路检测方法
本发明涉及一种基于Gabor小波变换纹理描述的非结构化道路检测方法,是应用在智能汽车平台上的一种道路检测方法。本发明针对原始道路图像进行Gabor小波变换,将获取的小波模系数的均值和标准方差作为二维特征向量,利用Fish...
王智灵刘炫钰梁华为梅涛
文献传递
一种移动机器人室内环境感知能力测试方法
本发明涉及一种移动机器人室内环境感知能力测试方法,该测试方法包括评价指标体系、场景设置方法、能力测试步骤和结果评估表格,针对移动机器人的感知能力测试,设计了一套评价指标体系和评估方法,以机器人感知到的目标位置、目标速度、...
王智灵张民梁华为梅涛
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