王晓玢
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶横纵摇耦合运动突变特性分析被引量：4
- 2009年
- 采用非线性动力学理论和突变理论研究了二自由度船舶摇摆的非线性运动.用多尺度法求解正弦调制激励下船舶横纵摇耦合运动的非线性微分方程,得到系统的稳态解,并分析其稳定性.通过对分叉响应方程的计算,获取稳态解处的分歧点集,进而分析系统的突变特性,确定突变类型.数值分析结果表明,当ω1=1,μ1=0.015,2μ=0.015,α1=2.1时,随着F1的变化分歧点曲面存在尖点型突变,且在一定波浪力矩条件下,船舶运动幅值将产生分支突变,从而引起横摇幅值的突跳,此现象可能导致船舶倾覆.
- 孙尧王晓玢莫宏伟
- 关键词：船舶运动多尺度法突变
- 通用突变控制方法及其在潜艇中的应用被引量：1
- 2009年
- 运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,可广泛应用到实际控制系统的设计中.
- 孙尧王晓玢莫宏伟
- 关键词：非线性系统潜艇
- 潜艇垂直面运动突变分析被引量：4
- 2008年
- 为研究潜艇垂直面操纵运动的稳定性,针对潜艇非线性动力学模型,采用分叉与突变理论分析失稳现象发生的机理.利用中心流形理论将潜艇运动方程约化到包含原系统全部动力学特性的低维系统,对静态分叉引发的状态突变进行定性分析,并通过数值仿真进行验证.结果表明,潜艇垂直面运动模型在强机动下将发生极限点分叉并导致系统状态在分叉点处产生突变.此现象揭示了潜艇动力学模型中非线性项的影响,有助于潜艇操纵控制系统的设计.
- 王晓玢孙尧莫宏伟
- 关键词：潜艇垂直面运动突变中心流形
- 潜艇操纵运动分叉突变特性被引量：8
- 2009年
- 为研究潜艇失稳现象发生的机理,对潜艇垂直面操纵运动进行非线性建模,并利用分叉与突变理论方法对运动稳定性进行分析。利用中心流形理论将潜艇运动方程约化到包含原系统全部动力学特性的低维系统,分别对静态分叉和动态分叉引发的状态突变进行了分析,并通过数值仿真验证。仿真结果证明:潜艇在垂直面内以高速大舵角作强机动时将发生跨临界分叉和Hopf分叉,并导致系统状态在分叉点处产生突变。此现象揭示了潜艇动力学模型中非线性项的影响,并为操纵控制系统的设计提供了必要理论依据。
- 王晓玢孙尧莫宏伟
- 关键词：潜艇突变HOPF分叉
