王宗友
- 作品数：25 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法
- 本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目...
- 王强雷嘉明王宗友刘翔马荣崎罗传欣向春生吴琼雁江彧黄永梅
- 文献传递
- 基于数据配准提高光电经纬仪的测量精度被引量：11
- 2010年
- 研究了目标相对于视场中存在相对运动时,光电经纬仪测量精度下降,且下降程度与目标相对运动速度的大小相关的现象。基于电视曝光原理分析了这种现象产生的原因,讨论了提高光电经纬仪事后处理精度的新方法。提出了基于目标脱靶量与编码器位置信息的数据配准方法,并对该算法实际操作的可行性进行了分析。实验结果表明,此算法可以使光电经纬仪测量精度改善20%～30%,即CCD像素分辨率从1/2提高到了1/3。
- 王宗友付承毓王芳
- 关键词：光电经纬仪数据配准
- 一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法
- 本发明提供一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法，由相关硬件和软件组成，包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块、主控通信模块、外同步频率生成与调整模块、外同步时间间隔调整与生成模块、外同步信号生成模块、外同步信...
- 牛仁杰傅承毓徐智勇王宗友严发宝刘云峰张耀刘学智欧阳益民
- 文献传递
- 一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法
- 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在...
- 张涯辉陈科陈以良李锦英罗一涵钟代均江彧王宗友贺东
- 文献传递
- 一种采用光栅传感器的摇杆
- 本发明公开了一种采用光栅传感器的摇杆，涉及摇杆设计领域，主要是针对目前采用电位器摇杆，因为电位器直流供电带来的电磁干扰从而影响摇杆的操纵精度的问题。通过采用微型光栅位移传感器替代摇杆中的电位器做摇杆位移输出，由于光栅传感...
- 王宗友甘勋江彧毛耀刘琼邓超
- 基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用被引量：4
- 2020年
- 对于光电跟踪系统来说,图像传感器例如电荷耦合器件(CCD)只能够探测脱靶量即偏差信息,而无法得到目标运动轨迹,所以,大多数情况下在目标跟踪回路不能直接实现前馈控制,这限制了系统的闭环跟踪性能。本文采用了一种基于误差观测器的等效前馈控制方法来提高运动平台光电跟踪系统的跟踪性能。该方法是在原有的反馈控制回路的基础上加入一个观测前馈通路,通过优化前馈滤波器提高闭环性能。由于是基于最终的视觉误差的观测,该方法对目标跟踪和扰动抑制同时起作用,既可以应用到地基跟踪也可以应用于运动平台上。前馈滤波器没有采用简单的一阶低通滤波器而是选择Q31滤波器。仿真和实验表明,与传统控制方法相比,这种基于误差观测器的控制方法能够有效提高系统的低频跟踪性能。
- 徐田荣阮勇赵志强王宗友唐涛
- 关键词：前馈控制光电跟踪系统
- 连续波雷达中对较大加速度的一种估计方法
- 2007年
- 在连续波雷达信号事后处理过程中,当目标的加速度比较大、信噪比又比较低时,各种算法很难处理出正确的结果。而目标的径向加速度是一个非常关键的参数。对它的成功的估计是后续处理中得到目标速度与距离的一个重要前提。本文针对这种情况,对连续波雷达回波频谱幅度产生原因进行分析,提出了二次曲线拟合频谱幅度来估计加速度的方法。仿真证明该方法的有效性。
- 张涯辉徐智勇傅承毓王宗友贺东程明娟
- 关键词：连续波雷达多普勒频移径向加速度回波
- 一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法
- 本发明提供了一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量、飞行器测控领域中高精度光电设备精度鉴定。其中精度鉴定的系统包括：1)时统系统；2)GNSS卫星接收机；3)数据处理器；4)附属通信系统。其...
- 张涯辉陈科任戈张桐王宗友罗传欣何培龙
- 文献传递
- 一种平稳切换跟踪控制方法
- 本发明公开一种平稳切换跟踪控制方法，步骤为：计算跟踪传感器（红外、可见等CCD传感器）脱靶量的最小均方误差，选择最小的误差对应的脱靶量；最小均方误差小于设定的阈值，则利用该脱靶量进行闭环跟踪，跟踪的方法是零点闭环原理，产...
- 唐涛王宗友杜俊峰
- 文献传递
- 多频连续波雷达参数快速估计方法被引量：4
- 2008年
- 多频连续波雷达信号处理实时性要求高,处理的数据量大,通常处理的算法复杂度高,在工程实现过程中对器件性能要求高。因此,在追求目标参数测量精度的同时也希望降低算法的复杂度,利于工程实现。介绍了一种能够快速估计多频连续波雷达加速度和速度的处理算法。该算法基于对回波信号的多项相位变换式的处理直接估计出加速度和速度,通过计算机仿真分析表明这种方法简单、运算量小,精度高。
- 贺东王宗友徐智勇张涯辉程明娟
- 关键词：多频连续波雷达多项相位变换
