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王勇超

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇大直径
  • 1篇导管
  • 1篇手眼标定
  • 1篇筒形件
  • 1篇钛合金
  • 1篇回弹
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊缝跟踪传感...
  • 1篇焊接变形控制
  • 1篇合金
  • 1篇感器
  • 1篇薄壁
  • 1篇薄壁筒
  • 1篇薄壁筒形件
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇成都飞机工业...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇王勇超
  • 2篇黄锐
  • 1篇姚刚
  • 1篇高洪明
  • 1篇张宗郁
  • 1篇杨坪川
  • 1篇陈荣平
  • 1篇荣建

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
飞机导管机器人焊接手眼关系标定被引量：6
2015年
针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系标定.结果表明:此标定方法精度为±0.4mm,满足飞机导管数字化焊接的要求.
张宗郁高洪明韩庆璘黄锐荣建王勇超
关键词：手眼标定焊缝跟踪传感器
大直径钛合金薄壁筒形件制造工艺研究被引量：2
2013年
采用氩弧焊工艺焊接的钛合金筒形焊接件,存在壁厚薄、直径大、制造精度要求高等特点。长期的经验积累以及分析认为,零件的制造过程中存在着两个关键点:筒形件热成形回弹的解决以及焊接变形的控制。在生产过程中,运用了使用有限元软件计算回弹补偿后的模具型面的方法以及多种焊接变形控制措施,使得零件最终生产后满足各项制造技术要求,取得了良好的效果。
陈荣平黄锐王勇超姚刚杨坪川
关键词：筒形件回弹焊接变形控制
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