王亮
- 作品数：74 被引量：94H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 多传感器融合的点云地图构建方法、装置、设备及介质
- 本发明实施例公开了一种多传感器融合的点云地图构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过多传感器获取机器人系统在初始点云地图下的激光雷达点云数据、图像数据以及惯性测量数据；分别对激光雷达点云数据、图像数据以及惯性测量数据...
- 金璐王亮张怡欢戴一凡
- 近场光存储的深亚微米微型飞行头设计被引量：3
- 2004年
- 为提高固体浸没透镜(SIL)和盘面之间的近场耦合效率,设计并研制了一种基于流体力学微流动理论的近场光存储深亚微米微型飞行头。建立了承载微飞行头的力学模型,并借助有限体积法对飞行头的动态特性进行了数值仿真。该微型飞行头将聚焦透镜和SIL集成于一个承载微飞行头,克服了光盘高速旋转过程中,二者距离改变而导致离焦的影响;微型飞行头采用了正负压力并存的结构,极大提高了飞行头的承载刚度,并有效消除了工作过程中气流的不断变化对飞行高度的影响,增加了飞行头的动态稳定性;将SIL作为承载微飞行头轨道的设计获得了良好的近场耦合效率。试验表明,微型飞行头在转速18m/s时,承载达到88mN,飞行高度小于65nm,满足近场光存储系统的需要。
- 赵大鹏李庆祥李玉和訾艳阳王亮彭海成
- 关键词：负压力近场光存储
- 轻度认知功能障碍和不同程度Alzheimer病患者认知功能与内颞叶结构体积的关系
- 目的:研究轻度认知功能障碍(MCI,mild cognitive impairment)和不同程度阿尔茨海默病(AD,Alzheimer disease)患者的认知功能与内颞叶结构体积的相关关系。方法:16例MCI,20...
- 刘洁琼张新卿王亮高勇安刘东惠秦晓明
- 文献传递
- 华东区域电力市场的交易理论与实践研究
- 王亮
- 关键词：电力市场
- 基于强度干涉原理的双光路动态测量方法被引量：3
- 2006年
- 在近场光存储方案中,头盘间距动态测控技术是近场光存储理论和技术的实用化。根据近场光学头的飞行特点,提出了一种基于光强干涉原理的测量系统,重点介绍了其测量原理和标定方法。采用双光路结构来提高测量分辨率,利用光偏振特性来消除反馈光对信号光的干扰。通过对系统性能的分析和试验表明,动态特性达到了500kHz,测量分辨率高于1nm,可满足系统高精度动态测试的要求。
- 王亮李庆祥李玉和陈张玮
- 关键词：光学测量飞行高度双光路光强
- 大型国有建筑施工企业组织结构调整及相关问题研究
- 王亮
- 关键词：建筑业建筑经济
- 一种用于近场光存储的自适应悬架
- 一种用于近场光存储的新型自适应悬架，属于光存储技术领域。为了克服现有技术的不足，本发明公开了一种能够自由调整工作姿态，并进行精确寻道的用于近场光存储深亚微米飞行系统的自适应悬架，包括内环、外环、两对相互垂直的弹性元件和用...
- 李庆祥赵大鹏訾艳阳李玉和郭阳宽王亮
- 文献传递
- 一种近场光存储深亚微米微飞行头
- 一种新型近场光存储深亚微米微飞行头，属光存储技术领域。为了克服现有技术三不足，本发明公开了一种近场光存储深亚微米微飞行头，包括承载微工作台、SIL和聚焦物镜，承载微工作台底面整体上是沿长度方向和宽度方向的抛物面叠加形成的...
- 李庆祥赵大鹏訾艳阳李玉和郭阳宽王亮
- 文献传递
- 利用模态技术分析伺服转台内框架设计的合理性被引量：7
- 2004年
- 利用有限元法对超低速转台内框架进行了模态分析 ,并对有限元结果进行了试验验证 ,进而分析了结构设计合理性 ,较好解决了精密转台不宜进行常规模态试验的问题。在简述了转台内框架结构基础上 ,首先对有限元模态分析中模型建立方法进行了描述。分析了角接触球轴承支承刚度的求解方法 ,并提出在有限元中用合成刚度模拟实际轴承的支撑作用 ;描述了内框架有限元建模相关问题的处理方法 ;其次 ,给出了有限元分析结果 ,并在不破坏机械结构精度的前提下 ,利用模态试验对有限元分析结果进行了验证 ;最后 ,利用有限元结果分析了机械结构设计的合理性。本文通过对内框架模态分析研究证明了结构设计是合理性。
- 郭阳宽李玉和李庆祥彭海成王亮段瑞玲
- 关键词：有限元模态分析机械结构设计支承刚度模态试验伺服转台角接触球轴承
- 深亚微米飞高测量的光电检测系统设计
- 2006年
- 基于光电传感原理,设计了用于深亚微米飞高测量的光电检测系统,采用前置放大和后级放大电路结合,设计高速高精度数据采集系统,介绍了系统控制交互界面。性能测试结果表明,该光电检测系统线性度、分辨率和动态频率均满足飞高动态测试的要求。
- 王亮李玉和李庆祥陈张玮
- 关键词：近场光存储光电检测微弱信号
