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熊有伦

作品数:386 被引量:1,911H指数:23
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

文献类型

  • 200篇期刊文章
  • 152篇专利
  • 23篇会议论文
  • 10篇科技成果

领域

  • 137篇自动化与计算...
  • 45篇机械工程
  • 27篇金属学及工艺
  • 20篇电子电信
  • 15篇电气工程
  • 12篇理学
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 5篇自然科学总论
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇经济管理
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇语言文字
  • 1篇历史地理

主题

  • 75篇机器人
  • 32篇图像
  • 24篇感器
  • 24篇传感
  • 24篇传感器
  • 18篇芯片
  • 18篇关节
  • 17篇计算机
  • 15篇进给
  • 13篇电机
  • 13篇数控
  • 12篇曲面
  • 11篇先进制造技术
  • 11篇康复
  • 10篇拾取
  • 9篇点云
  • 9篇气动
  • 9篇康复训练
  • 7篇调平
  • 5篇花键

机构

  • 307篇华中科技大学
  • 71篇华中理工大学
  • 10篇上海交通大学
  • 9篇东南大学
  • 8篇广东工业大学
  • 7篇中国科学院
  • 3篇湖北工业大学
  • 3篇香港科技大学
  • 3篇武汉华中科技...
  • 3篇深圳商巨自动...
  • 2篇江汉石油学院
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇武汉工程大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇香港城市大学

作者

  • 385篇熊有伦
  • 143篇尹周平
  • 49篇丁汉
  • 49篇熊蔡华
  • 49篇王瑜辉
  • 49篇陈建魁
  • 23篇黄永安
  • 19篇何汉武
  • 18篇孙容磊
  • 16篇杨华
  • 15篇陈文斌
  • 13篇张旭明
  • 12篇丁明跃
  • 11篇蔡伟林
  • 10篇杨叔子
  • 10篇张步阳
  • 9篇赵东波
  • 9篇杨明
  • 9篇李文龙
  • 9篇朱利民

传媒

  • 21篇中国机械工程
  • 21篇机器人
  • 15篇华中科技大学...
  • 12篇机械与电子
  • 12篇华中理工大学...
  • 6篇机械工程学报
  • 6篇机械科学与技...
  • 4篇振动工程学报
  • 4篇科学通报
  • 4篇计算机工程与...
  • 4篇光电工程
  • 3篇世界科技研究...
  • 3篇电气传动
  • 3篇电工技术杂志
  • 3篇测控技术
  • 3篇中国科学(E...
  • 3篇计算机科学
  • 3篇中国集成电路
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇自动化学报

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 13篇2015
  • 28篇2014
  • 22篇2013
  • 29篇2012
  • 14篇2011
  • 28篇2010
  • 17篇2009
  • 21篇2008
  • 15篇2007
  • 8篇2006
  • 8篇2005
  • 21篇2004
  • 7篇2003
  • 17篇2002
  • 25篇2001
  • 16篇2000
386 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
平面度(平板)测量的平差处理及其计算机实现被引量:1
1995年
该文首先以“米”字形量法为例,介绍了平面度间接测量的数据处理的平差处理方法.对于平面空间接测量的几种方法,给出了数据处理的方法及在计算机上实现自动处理的框图.大量处理计算证明,该方法对于消除“闭合差”是十分有效的.
侯伯杰熊有伦李欣生周惠兴
关键词:平面度数据处理计算机应用
基于IP传感器的设备远程监测管理软件设计与实现被引量:1
2004年
简要介绍IP传感器及其性能特征,阐述基于IP传感器的设备远程监测管理软件的设计与开发过程,提出软件应具备的功能,描述软件系统的结构体系与功能单元。同时,介绍了应用VisualC++与MSJet数据库引擎开发该系统的详细过程。
曾文鹏陶波丁汉熊有伦
关键词:IP传感器远程监测设备管理
机器人插轴入孔顺应控制的研究
刘恩沧傅天雄熊有伦
关键词:系统设计控制系统装配(机械)自动控制工业机器人
一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法及装置
本发明提供一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法,采集主动料辊的实际位移,根据其与位移参考指令的比较结果控制主动料辊的运动,实现主动料辊位移闭环控制;同时,采集从动料辊与主动料辊间基材的实际张力值和从动料辊的实际位移...
尹周平权建洲陈建魁王瑜辉熊有伦
文献传递
具有翻转芯片功能的芯片吸取装置
本实用新型提供了一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置,包括Z向高度调节与支撑机构、翻转驱动机构、芯片吸取机构,Z向高度调节与支撑机构将芯片吸取机构移动到适宜高度,翻转驱动机构驱动芯片吸取机构旋转,芯片吸取机构包括直线导向运...
尹周平蔡伟林付宇王瑜辉熊有伦
文献传递
复杂曲面零件数字化制造理论和方法
丁汉朱利民熊蔡华尹周平丁烨叶涛熊有伦
大型复杂曲面类零部件在运载、能源和国防等行业有着广泛应用,如大型舰船螺旋桨、航空发动机叶轮、汽车覆盖件精密模具等。这些产品直接关系国民经济发展和国防安全,其制造水平代表着国家制造业的核心竞争力。《国家中长期科学和技术发展...
关键词:
变速机械弱时变信号幅值谱校正的多点平均法被引量:10
2001年
系统而完整地提出了处理变速机械弱时变响应信号的离散频谱多点平均幅值修正法的理论和方法 ,严格证明了该方法能精确地计算出平稳信号和频率微弱波动信号的幅值 ,能近似地计算出幅值和频率均微弱波动的信号的平均幅值 ,并应用这套理论成功地解释了频率微弱波动信号的幅值谱表现出较严重的“功率泄露”
朱利民钟秉林熊有伦
关键词:信号处理频谱分析旋转机械时变信号
一种薄膜非连续卷绕输送模切装置
本发明提供一种薄膜非连续卷绕输送模切装置,包括:放料辊,用于对成卷柔性薄膜的放卷;收料辊,用于对成卷柔性薄膜的收卷;输送对辊,设在所述放料辊和收料辊之间,用于完成薄膜进给;摩擦对辊和设在放料辊上的滑差轴,用于协作保持薄膜...
陈建魁尹周平李立黄永安熊有伦
大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
熊有伦
大型复杂曲面零件(如航空叶片、整体叶轮、舰船螺旋桨等)关系国民经济、国防安全和国家制造业的核心竞争力。该项目针对大型复杂曲面零件加工精度和加工效率难以保证问题,研究了数字化设计-加工-测量一体化的基础理论和关键技术,具体...
关键词:
关键词:计算方法
FMS适应调度知识稳定性分析被引量:5
2003年
针对柔性制造系统适应调度知识获取问题,提出了调度知识稳定性的概念,建立了调度知识稳定性判定的必要条件,并用于指导调度知识获取。仿真试验结果表明,根据稳定性判据选择调度知识能使调度系统获得较好的适应性。
孙容磊熊有伦杜润生丁汉
关键词:柔性制造系统知识获取稳定性FMS
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