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潘汉

作品数：61 被引量：20H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 16篇图像
  • 16篇目标跟踪
  • 7篇机器人
  • 6篇柔性臂
  • 6篇滤波
  • 6篇非合作目标
  • 5篇在轨服务
  • 5篇柔性机械
  • 5篇柔性机械臂
  • 5篇视频
  • 5篇视频目标
  • 5篇视频目标跟踪
  • 5篇机械臂
  • 5篇规划方法
  • 5篇仿真
  • 4篇多目标
  • 4篇寻优
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇航天

机构

  • 61篇上海交通大学
  • 1篇洛阳电光设备...
  • 1篇桂林航天工业...

作者

  • 61篇潘汉
  • 57篇敬忠良
  • 11篇顿向明
  • 10篇金博
  • 8篇李旻哲
  • 8篇董鹏
  • 7篇陈务军
  • 5篇刘洋
  • 4篇刘荣利
  • 3篇许萌
  • 2篇肖刚
  • 2篇王梦
  • 2篇杨永胜
  • 2篇庹红娅
  • 2篇王勇
  • 2篇王超
  • 2篇梁荔
  • 1篇张国华
  • 1篇赵兵
  • 1篇张雪

传媒

  • 2篇信息与控制
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇机器人
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法
本发明提供了一种面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法，通过PC上位机与MCU下位机进行通信控制，模拟空间在轨服务的柔性臂通信；采用MOS管进行电路开关控制，通过电平转换和SMA驱动电路，以设定时间内对柔性臂进行...
敬忠良贾鹤潘汉乔凌峰陈务军杨天洋刘物己杨永胜
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一种基于卡尔曼压缩感知的动态图像融合方法
一种基于卡尔曼压缩感知的动态图像融合方法，首先，构建卡尔曼压缩感知方法理论框架，根据输入的视频数据进行实时预测与表示；采用压缩感知理论根据所输入的图像信号选取一种特定正交矩阵，将图像信号映射到另一个正交空间，获取图像信号...
敬忠良潘汉刘荣利金博
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基于局部约束最小二乘估计的视觉目标跟踪方法
本发明提供一种基于局部约束最小二乘估计的视觉目标跟踪方法。1)本发明利用局部约束最小二乘估计，给出目标的拓扑结构的描述。充分探讨了目标片区域信息之间的关系，这有助于处理目标遮挡及相似目标干扰问题。2)本发明基于巴氏系数定...
敬忠良刘荣利金博王勇潘汉
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基于黎曼子流形表示与优化的航天器机械臂轨迹规划方法
本发明公开了一种基于黎曼子流形表示与优化的航天器机械臂轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤1，构建基于流形表示的航天器变几何桁架柔性机械臂操控轨迹最优化控制模型；步骤2，构建具有黎曼子流形约束的航天器变几何桁架柔性机械臂操控...
敬忠良潘汉任炫光李旻哲
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一种基于记忆合金的柔性臂结构
本实用新型公开了一种基于记忆合金的柔性臂结构，涉及柔性机械臂技术领域，包括静平台、一级或多级动平台、形状记忆合金，所述动平台通过多根所述形状记忆合金驱动，且所述静平台和所述动平台均与所述形状记忆合金转动连接；所述柔性臂结...
顿向明敬忠良潘汉黄健哲潘兆祾
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基于SMA弹簧驱动的柔性机器臂切换控制方法及系统
本发明提供了一种基于SMA弹簧驱动的柔性机器臂切换控制方法及系统，涉及柔性机器臂控制技术领域，该方法包括：步骤S1：获取SMA弹簧向量表达式并计算数值；步骤S2：根据计算数值，对分系统、边界、切换集以及映射进行辨识；步骤...
黄健哲敬忠良顿向明刘物己潘汉其他发明人请求不公开姓名
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基于运动恢复结构的卫星相对姿态测量方法
本发明公开了一种基于运动恢复结构的卫星相对姿态测量方法，包括以下步骤：步骤1，分别对输入的序列图像进行SIFT特征点提取；步骤2，根据得到的SIFT特征点进行匹配；步骤3，根据匹配特征点进行运动恢复结构；步骤4，根据运动...
敬忠良潘汉金博肖刚
一种基于视觉反馈和强化学习的柔性臂控制与规划方法
一种基于视觉反馈和强化学习的柔性臂控制与规划方法，包括：采集目标定位训练样本；对目标定位深度神经网络进行训练；设计针对所述柔性臂的基于Q‑learning的强化学习算法；通过训练好的所述目标定位深度神经网络进行目标检测，...
敬忠良刘物己乔凌峰潘汉陈务军滕亚军
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一种抑制相关滤波畸变的视频目标多模融合跟踪定位方法
本发明公开了一种抑制相关滤波畸变的视频目标多模融合跟踪定位方法，涉及水下机器人及视频目标跟踪领域。包括以下步骤：构建水下视频目标多模检测跟踪系统，包含有成像声呐、双目相机、深度计、惯性测量单元(IMU)等多传感器；建立基...
潘汉刘洋彭湃敬忠良黄健哲
一种基于密集卷积块神经网络的目标融合检测系统及方法
本发明公开了一种基于密集卷积块神经网络的目标融合检测系统及方法，涉及航空目标融合检测领域，包括编码器、融合层、解码器和检测网络四个部分，所述编码器用来提取图像特征，由两部分构成，分别是卷积层和密集块；所述融合层采用两种融...
敬忠良押莹潘汉彭湃袁煜
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