游松
- 作品数：13 被引量：89H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
- 面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计被引量：15
- 2000年
- 基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理，研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套。介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究，给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据。
- 魏军王家顺王田苗游松李剑锋
- 关键词：数据手套虚拟制造
- 基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法被引量：10
- 2001年
- 面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件 ,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务 ,利用优化的神经网络算法 ,对双视觉、六维力 /力矩、接近觉 (数字 /模拟 )、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策 ,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统。
- 游松程卫星王田苗丑武胜张启先
- 关键词：机器人数据融合神经网络遥操作传感器
- 一种新型智能化金融收款系统
- 该论文介绍一种新型的智能收款系统,此系统适合中国国情,具有自己的突出特色:首次实现了检伪点钞与金融收款系统的一体化,首次将语音系统融入集中收款环境,既移植了多项常用POS机的功能,又具备强大的单机处理和分析能力;此系统集...
- 游松
- 关键词：ECRPOS数据处理语音合成功能模块纸币识别
- 一种面向遥操作的新型数据手套研制被引量：23
- 2000年
- 本文主要介绍了自制的 BHG- 型数据手套的设计、原理和实验 ,给出了该数据手套的性能、优缺点和实验数据 ,并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人机交互的可行性 ,最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性 .
- 王家顺王田苗魏军韩壮志游松
- 关键词：数据手套遥操作虚拟现实机器人
- 智能机器人臂手集成系统被引量：6
- 1999年
- 自从世界上第一台工业机器人在本世纪60年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索。
- 游松朱广超丑武胜王田苗张启先
- 关键词：智能机器人机器人
- 机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用被引量：15
- 2000年
- 介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。
- 朱广超游松刘毅敏王田苗张玉茹张启先
- 关键词：虚拟现实遥控操作机器人
- 基于国际互联网的遥操作机器人系统研究
- 该论文针对基于国际互联网的远程遥操作机器人系统,在遥操作体系结构、多传感器集成与数据融合、国际互联网通讯时延、虚拟现实预测仿真和视频叠加、人机交互遥操作控制以及遥操作机器人实验系统等方面进行了深入的研究。
- 游松
- 关键词：遥操作国际互联网机器人共享控制数据融合人机交互
- 文献传递
- 一种新型智能化金融收款系统被引量：1
- 1996年
- 本文介绍一种新型收款系统，此系统适合中国国情，具有突出特色：首次实现了检伪点钞与金融收款系统的一体化，首次将语音系统融入集中收款环境，既移植了大型POS机的功能，又具备强大的单机处理和分析能力。
- 游松
- 关键词：语音系统功能模块计算机
- 基于网络的空间机器人遥操作体系结构被引量：15
- 2000年
- 提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构,完成了在时延情况下从Internet上操作拥有15个自由度的智能机器人臂手集成系统。该系统采用基于国际互连网的主从控制结构,在多媒体交互和预测显示仿真技术的辅助下,实现了用户在广域网上控制实验室的机器人完成抓杯倒水等动作。
- 游松王田苗朱广超丑武胜张启先
- 关键词：INTERNET空间机器人遥操作控制
- 基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计
- 本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过 INTERNET 完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉的数据手套实现了遥控 PUMA560机器人和 BH-3灵巧手进行遥操作的目的,在此通...
- 孟偲游松王田苗张启先
- 关键词：遥操作机器人数据臂虚拟现实
- 文献传递
