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汪韶杰
作品数:
144
被引量:71
H指数:6
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
安徽省科技计划项目
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
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金属学及工艺
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合作作者
夏光
合肥工业大学汽车技术研究院
孙保群
合肥工业大学汽车技术研究院
盛楠
合肥工业大学
李涛
合肥工业大学
彭建刚
合肥工业大学汽车工程技术研究院
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作者
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汪韶杰
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夏光
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孙保群
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盛楠
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李涛
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1篇
2005
1篇
2003
共
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双流传动系统的变量泵-定量马达装置及起步调速控制方法
本发明公开了一种用于双流传动系统的变量泵‑定量马达装置及起步调速控制方法,该装置包括:补油泵、过滤器、双向变量泵、排量调节机构、单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀,双向定量马达;该起步调速控制方法是在HST模式、HMT模式和...
夏光
魏志祥
刘贤阳
施展
张晨昊
周大洋
李涛
汪韶杰
孙保群
一种基于强化学习的路径跟踪稳定性控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的路径跟踪稳定性控制方法,包括:1分析越野车辆车轮‑地面相互作用机理,建立车轮‑地面相互作用承压和剪切模型,并计算出考虑车轮‑地面相互作用后车辆受到的力,以此为基础构建里侧翻评价指标和侧滑评价...
夏光
王晓飞
钱峰
吴士标
潘永成
姜涛
周大洋
张晨昊
李涛
魏志祥
张洋
汪韶杰
一种车辆控制器的低功耗控制方法、电子设备和存储介质
本发明公开了一种车辆控制器的低功耗控制方法、电子设备和存储介质,该方法包括:由微处理器检测系统工作状态,当第一阈值时间T<Sub>1</Sub>内车辆无任何控制操作时,系统将准备进入第一低功耗模式;首先,微处理器将第二电...
夏光
周大洋
刘贤阳
张晨昊
李涛
魏志祥
施展
汪韶杰
孙保群
用于复杂地形环境下无人驾驶越野车辆的路径规划方法
本发明公开了一种复杂地形环境下无人驾驶越野车辆路径规划方法,其步骤包括:1获取复杂地形区域内的高精地图,提取其中的高程信息和地面类型信息;2建立越野车辆多自由度动力学模型,划分其稳定域,并与高程和地面类型信息结合建立栅格...
夏光
周大洋
李涛
张晨昊
刘贤阳
施展
魏志祥
汪韶杰
孙保群
一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法
本发明公开了一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法,是根据轮式拖拉机田间工作时的实时绝对速度与拖拉机当前作业类型下要求的速度相比较,将拖拉机工作阻力分为两个区间,分别采用不同的控制方法,使拖拉机田间工作时能一直处于较...
夏光
杨猛
石鹏
赵名卓
许立平
张洋
高军
孙保群
汪韶杰
文献传递
选择性输出双离合自动变速器液压控制系统设计
被引量:1
2012年
液压控制系统是变速器的重要组成部分,油路和阀的设计选择对变速器的动力传递和换挡实现有很大影响。分析了自动变速器液压系统的控制原理,并结合一种新型结构变速器,设计其液压控制系统来满足其换挡和动力传递需要。
王光飞
陈朝阳
张代胜
汪韶杰
关键词:
自动变速器
液压
双离合器
同步器
一种用于主动悬架的车身水平悬浮控制方法
本发明公开了一种用于主动悬架的车身水平悬浮控制方法,包括:1获取车辆当前行驶速度和前方道路信息;2根据路面信息确定前方道路的曲率半径、高程和路面凹凸信息;3利用道路曲率半径、高程和路面凹凸信息和车辆行驶速度提前计算出四轮...
夏光
李涛
周大洋
张晨昊
张洋
姜涛
吴士标
潘永成
汪韶杰
车辆同步转向的期望转向曲线确定方法、控制方法及系统
本发明公开了一种车辆同步转向的期望转向曲线确定方法,包括:确定全液压转向同步系统的转向效率的最大转向效率和最小转向效率;分别绘制出所述最大转向效率和所述最小转向效率对应的转向曲线;以所述最大转向效率所对应的所述转向曲线为...
夏光
陈建杉
张华磊
夏岩
盛楠
于星海
李嘉诚
纵华宇
汪韶杰
孙保群
一种用于平衡重式叉车的防侧翻控制方法
本发明公开了一种用于平衡重式叉车的防侧翻控制方法,是基于机器人稳定性判据重心投影点(Center OfGravity,COG)和足部翻转指示点(Foot Rotation Indicator,FRI)结合的方式作为横向稳...
夏光
张华磊
夏岩
钱峰
陈建杉
刘贤阳
魏志祥
施展
汪韶杰
孙保群
文献传递
微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀的控制系统及其控制方法
本发明公开一种微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀控制系统及其控制方法,其特征是包括控制信号输入模块、处理模块、功率驱动模块、位置信号采样模块、模拟信号调理模块和模拟信号输入模块;处理模块通过对控制数字信号、实际位置数字信...
夏光
闫瑞琦
郑友
滑杨莹
郭东云
邹斌
施信信
汪韶杰
孙保群
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