汪瞳
- 作品数：9 被引量：59H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 受限机械臂的自适应小波滑模位置/力混合控制被引量：7
- 2009年
- 针对终端运动受约束的机械臂位置/力混合控制问题,提出了一种自适应小波滑模控制算法.该控制方案将滑模控制的鲁棒性及自适应调整能力与小波神经网络相结合,根据坐标变换得到降阶位置/力模型,针对降阶模型采用小波神经网络在线学习系统未知动力学模型中的非线性部分,同时引入滑模控制自动调整小波网络权值参数,从而对神经网络的固有逼近误差进行有效补偿,达到期望的跟踪性能.二自由度机械臂的仿真结果表明该控制器能保证系统快速有效跟踪指定参考信号.
- 周芳朱齐丹姜迈汪瞳
- 关键词：小波神经网络滑模控制
- 低速飞行模拟转台变结构控制设计被引量：3
- 2010年
- 针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明,该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力,干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计,并有效地补偿了摩擦力矩的影响,验证了该方法的有效性。
- 朱齐丹汪瞳
- 关键词：飞行模拟转台变结构控制
- 基于趋近律方法的离散变结构控制设计
- 2009年
- 为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象,使系统具有良好的稳态性能,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质.仿真结果验证了该方法的合理性与有效性.
- 朱齐丹汪瞳
- 关键词：变结构控制离散时间系统趋近律方法抖振
- CAN总线协议实现方法研究被引量：14
- 2007年
- 在CAN总线通信网络的建设中,CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容.首先介绍了CAN总线的概况,简单介绍了CAN总协议的内容,详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法.最后根据有限状态自动机的设计要求,详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系.
- 汪瞳刘玉明杨楚平朱齐丹
- 关键词：CAN总线CAN总线协议有限状态自动机
- 新的离散时间系统变结构趋近律被引量：5
- 2009年
- 针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究。为了改善离散指数趋近律的趋近过程,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质。仿真分析验证了该方法的合理性与有效性。
- 朱齐丹汪瞳
- 关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律抖振
- 一种离散时间系统变结构控制的新方法被引量：7
- 2009年
- 研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律.利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了控制品质,提高了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性与合理性.
- 朱齐丹汪瞳
- 关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律抖振
- CAN通信物理层建模与仿真被引量：8
- 2008年
- 针对工业上应用广泛的现场总线CAN总线的物理层数学建模与仿真问题进行了研究。分析了CAN总线物理层的一般组成结构;对CAN总线驱动器PCA82C250的工作原理进行了分析,并为其建立了数学模型;根据CAN总线物理层的工作环境特点为通信介质双绞线建立了数学模型;在驱动器和通信介质数学模型的基础上为CAN总线物理层建立了适合于仿真分析的数学模型并进行了仿真分析研究,仿真结果与理论分析一致,验证了模型的合理性与有效性。
- 朱齐丹汪瞳
- 关键词：CAN总线物理层仿真
- 一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法被引量：11
- 2010年
- 在分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上,提出了一种改进的趋近律,该方法能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡,能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,改善了趋近过程.
- 朱齐丹汪瞳
- 关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律抖振
- CAN总线物理层研究与建模被引量：4
- 2007年
- 在CAN总线通信过程中,物理层的作用是在不同节点之间根据其所具有的电气属性进行位的实际传输.这里,介绍CAN总线的结构特点及常用的CAN总线驱动器PCA82C250的结构特点和传输导线的特点并对二者建立了各自的数学模型.最后依据CAN总线物理层的结构特点和驱动器模型、导线模型建立了物理层的数学模型.
- 汪瞳刘玉明杨楚平朱齐丹
- 关键词：CAN总线物理层
