江国金
- 作品数：20 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 水下自主无人航行器用漏水报警装置
- 本实用新型提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，属于漏水报警技术领域；该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板，外围设备为中央控制单元；检测传感器与检测电路连接，检测电路与PC104处理板的数字I/...
- 林飞宇詹传明杨海鹏齐彦生江国金周俊
- 文献传递
- 一种可两平面转动的水声设备安装架
- 本发明公开了一种可两平面转动的水声设备安装架，该安装架包括焊接底座、固定底座、水平转台、钢丝绳、垂直旋转座、桁架和转接盘；固定底座通过焊接底座与跟踪船的安装平面固定，固定底座的表面上具有一个垂直于水平面的轴孔；水平转台通...
- 付佳杰江国金刘桂山刘宝根熊传志李东梁
- 深水打捞利器——分体式机械手
- 本文主要介绍了分体式机械手的主要组成及应用于水下打捞的优点,通过简单的机械结构, 就可实现可靠捕捉并打捞目标。分体式机械手在深水打捞中的成功应用案例,从理论和实践证明了它在水下打捞工作中的优越性。
- 严安庆江国金吴中平
- 关键词：水下机器人打捞
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- 猎手号水下机器人南海深水打捞作业
- 猎手号水下机器人在南海成功打捞了134.8m水深的海底沉物,水下机器人采用前视声纳在水下搜索目标,水下电视进行观察、识别、确认目标,由GPS定位系统和水下跟踪定位系统对目标进行综合定位,标定目标大地坐标,水下机器人装配捕...
- 吴中平江国金徐劲松
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- 一种水下无人航行器处理器参数调整方法
- 本发明公开了一种水下无人航行器处理器参数调整方法。使用本发明能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本发明使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整，避免了参数调整有线...
- 林飞宇江国金方石石涛严安庆张建军叶玉玲罗云虎陈雯刘峡刘璐
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- 水下弹簧活塞式浮力补偿装置
- 本发明提供一种水下弹簧活塞式浮力补偿装置，包括耐压壳体和一套以上弹簧活塞式运动机构。其中弹簧活塞式运动机构包括活塞杆、弹簧、万向压头和限位拔销。耐压壳体上加工有与活塞杆配合的活塞孔，活塞杆为阶梯轴结构，与耐压壳体配合处通...
- 付佳杰胡玉梅杨海鹏吕志刚牛群峰江国金
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- 一种水密驱动电机出轴
- 本发明公开了一种水密驱动电机出轴，通过采用静密封连接驱动电机和负载，实现了水密驱动电机和负载的可靠连接，替代了传统的动密封形式，通过与负载出轴相配合，实现了电机出轴端的水密承压和动力传动，既提高了电机出轴连接负载的水密可...
- 周俊江国金石生龙武雷吕志刚
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- 深水打捞利器——分体式机械手
- 本文主要介绍了分体式机械手的主要组成及应用于水下打捞的优点,通过简单的机械结构,就可实现可靠捕捉并打捞目标.分体式机械手在深水打捞中的成功应用案例,从理论和实践证明了它在水下打捞工作中的优越性.
- 严安庆江国金吴中平
- 关键词：水下机器人
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- 一种支持故障诊断并恢复的电源控制装置
- 本发明提供一种支持故障诊断并恢复的电源控制装置，能够检测用电设备的用电状态，且能够在检测出用电设备出现故障时，通过断电重启的方式使故障设备恢复正常工作状态。该电源控制装置包括：电源输入处理及滤波模块、微处理器、通信接口、...
- 周俊江国金熊华乔董逸邹青王梦璇
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- 一种水下无人航行器处理器参数调整系统
- 本实用新型公开了一种水下无人航行器处理器参数调整系统。使用本实用新型能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本实用新型使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整，避免了...
- 林飞宇江国金方石
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