林智勇
- 作品数：85 被引量：146H指数：5
- 供职机构：广东技术师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>
- 基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置
- 本发明公开了一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模...
- 梁鹏郝刚林智勇
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- 基于迭代控制的瓶盖图像精确获取装置及方法
- 本发明公开了一种基于迭代控制的瓶盖图像精确获取装置及方法，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模...
- 梁鹏郝刚林智勇
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- 一种基于云计算平台的智能手环及系统
- 本发明公开了一种基于云计算平台的智能手环及系统，该系统包括云计算平台、云终端以及智能手环；所述云计算平台包括数据存储模块以及数据处理模块；所述云终端包括显示屏、嵌入式处理器、存储器和通信接口组成；智能手环包括主芯片、LE...
- 郑振兴梁鹏肖思源林智勇郝刚
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- 一种基于计算机视觉技术的水尺图像自动识别方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的水尺图像自动识别方法，包括下述步骤：S1，水尺字符字典制作：将不同角度拍摄到的标准水尺字符截取下来做形变和归一化处理，将其作为水尺字符模板；同一水尺字符不同角度、形变等条件下制作的模板...
- 贾西平陈桂君林正春刘少鹏林智勇黄锦丽张倩廖秀秀柏柯嘉
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- 一种基于激光自动寻径的智能小车控制系统
- 本发明公开了一种基于激光自动寻径的智能小车控制系统，智能小车控制系统包括MCU最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机舵机驱动模块、键盘/LCD模块；控制系统采用单片机微控制器作为所述MCU最小系统模块的核心控制单元，使...
- 郑振兴梁鹏林智勇贾西平吴玉婷
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- 数据不平衡及其他对SVM分类器的影响—实验研究被引量：1
- 2008年
- 本文对数据不平衡以及其他因素对支持向量分类机的影响进行了简单而系统的实验研究。结果表明,数据不平衡的实质是边界信息的不平衡,由此可能导致分类边界不恰当的偏移,进而降低分类器的性能。增大学习样本容量可丰富边界信息,进而可削弱数据不平衡对分类器带来的不良影响。然而,当分类学习的概念较复杂时,即使数据是平衡的,分类器也很难获得理想的决策边界。
- 林智勇
- 关键词：支持向量机
- 基于立体视觉的生猪体尺检测方法
- 本发明公开了一种基于立体视觉的生猪体尺检测方法，其特征在于，包括：S1标定摄像头参数，S2计算视差图像，S3求解空间坐标获得猪的体尺。本发明方案使用双目立体相机，能够快速直接地测量生猪深度信息用于计算生猪体尺参数，既不需...
- 梁鹏郝刚林智勇
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- 基于立体视觉匹配的机器人导航装置及系统
- 本发明提出一种基于立体视觉匹配的机器人导航装置及系统，所述系统包括：立体视觉模块、立体匹配模块、障碍物检测模块、目标检测和跟踪模块、目标定位和预设模块、数据融合模块、定位与导航模块。本发明方案利用3D视差图实现障碍物区域...
- 梁鹏林智勇郝刚
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- 一种面向IC卡挑线的柔性控制方法
- 本发明提出一种面向IC卡挑线的柔性控制方法，所述方法包括以下步骤：S1，在挑线设备中加入压力传感器，检测目标金属丝的受力情况；S2，通过通信模块将敏感力学感应器的检测数据实时传输到控制系统中；S3，通过PID(比例‑积分...
- 梁鹏林智勇郝刚
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- 基于Memetic框架和改进DFP局部搜索的改进差分进化算法被引量：1
- 2015年
- 为提高差分进化(DE)算法对性连续优化问题的求解能力、增强算法的适应性,提出了一种基于局部快速收敛算法的Memetic进化算法。改进了Davidon-Fletcher-Powell方法,得到了具有强搜索能力的局部搜索算法——NDFP。当进化过程中出现具有优秀特质的个体时,NDFP可以使该个体沿着局部最优解的方向快速进化。为综合NDFP和DE的优势,提出局部搜索的执行策略来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使得NDFP对DE的优化具有更为广泛的适应性。在CEC2005和CEC2013 Benchmark的53个测试函数上的实验结果表明,同DE/current-to-best/1、Sa DE和EPSDE算法相比,NDFP-DE进化算法具有更高的求解精度和稳定性。
- 马震远叶树锦林智勇梁钰彬黄翰
- 关键词：差分进化局部搜索
