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杨通

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 7篇机器人
  • 2篇动力学方程
  • 2篇动力学建模
  • 2篇遥控装置
  • 2篇移动机器人
  • 2篇饮食
  • 2篇约束力
  • 2篇勺子
  • 2篇爬壁
  • 2篇墙壁
  • 2篇取食
  • 2篇热阻
  • 2篇无约束
  • 2篇零部件
  • 2篇进食
  • 2篇控制系统
  • 2篇护理
  • 2篇护理机器人
  • 2篇机器人领域
  • 2篇激光

机构

  • 17篇山东科技大学

作者

  • 17篇杨通
  • 8篇黄为民
  • 4篇张强
  • 4篇丁淑辉
  • 4篇李学艺
  • 4篇杨俊茹
  • 3篇梁慧斌
  • 3篇张华宇
  • 2篇田和强
  • 2篇刘冰
  • 2篇王海霞
  • 1篇丁昊
  • 1篇王鹏
  • 1篇盛春阳
  • 1篇苏涛
  • 1篇卢晓
  • 1篇徐浩
  • 1篇张凯

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2009
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种进食辅助机器人
本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物...
田和强郑晨玲李建永马龙鑫王晨晨杨通蒋佳坤朱炫炫
文献传递
移动机器人动力学建模和轨迹跟踪控制方法及装置
本发明公开了一种基于层级式约束的移动机器人动力学建模和轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：步骤1，建立无约束下移动机器人的第一动力学方程；步骤2，基于所述第一动力学方程，根据移动机器人的结构特征建立二阶结构约束方程，求...
于蓉蓉白金栋张强丁淑辉黄为民杨通王国锋
文献传递
一种基于压电效应的电极间距可调整的电解抛光装置
本发明公开了一种基于压电效应的电极间距可调整的电解抛光装置，包括安装在电磁搅拌器上的电解槽，电磁搅拌器的电磁转子位于电解槽内侧底部；电解槽的上部设置夹具，夹具设置在桁架上且能沿桁架进行移动；电解槽的内侧底端设置铜电极，铜...
王桂杰龚成明杨俊茹黄为民朱然杨通王鹏
一种用于加工新能源汽车零部件的冲压模具
本发明公开了一种用于加工新能源汽车零部件的冲压模具，包括下模座、推料组件、固定组件、脱模组件、下模板、固定套管、限位柱、限位台、限位套管、上模座、上模板、限位块、连接螺栓和冲头压片，所述下模座的顶部中心处设置有下模垫片，...
黄为民王桂杰杨通朱然
自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法
本发明涉及一种自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法，该装置包括位置调整机构、撞块取放机构和视觉检测机构；位置调整机构包括旋转平台、升降平台和平移平台；撞块取放机构包括电磁铁和T形支架，电磁铁设置在T形支架上，...
杨通丁昊吴宗坤张华宇梁慧斌李学艺
基于运动矢量恢复的时域错误隐藏算法的设计与实现
随着多媒体技术和网络技术的发展，视频、图像等多媒体信息的传输业务日益广泛的应用于人们的生活。然而在信息的传输通道中，无论是IP网络还是无线移动网络信道，都不可避免的发生误码、数据包丢失的现象。传输中的的视频码流都是基于上...
杨通
关键词：H.264标准
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电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形装置及方法
本发明公开了一种电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形装置，包括固体激光器、激光器控制器、激光测距传感器、零件夹持机器人、零件夹持机器人控制系统、喷水机器人、喷水机器人控制系统、高速激光轮廓仪检测装置、第一成形板件紧固弧形夹板、...
朱然孔垂江杨俊茹刘冰徐浩朱天钰杨通黄为民
一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人
本实用新型涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙...
于蓉蓉王国锋张强丁淑辉杨通白金栋
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一种进食辅助机器人
本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物...
田和强郑晨玲李建永马龙鑫王晨晨杨通蒋佳坤朱炫炫
文献传递
液压支架立柱表面激光增减材高性能复合制造装置及方法
本发明公开了一种液压支架立柱表面激光增减材高性能复合制造装置，包括高速激光熔覆系统、三轴卧式数控机床、激光冲击强化系统、滚压加工系统、粗糙度在线检测系统、激光超声检测模块、数据采集卡和计算机集成控制系统。还公开了一种液压...
朱然张同乐杨俊茹刘冰张凯杨通黄为民
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