杨珍
- 作品数：14 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于双一维靶标的摄像机标定方法
- 本发明公开一种基于双一维靶标的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：设置两个随意放置的一维靶标；摄像机从不同角度拍摄靶标图像，分别建立摄像机在不同拍摄位置下的摄像机坐标系、图像平面坐标系，并建立世界坐标系；分别对拍摄的靶标...
- 孙军华张广军吴子彦杨珍魏振忠
- 文献传递
- 一种基于双一维靶标的摄像机标定方法
- 本发明公开一种基于双一维靶标的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：设置两个随意放置的一维靶标；摄像机从不同角度拍摄靶标图像，分别建立摄像机在不同拍摄位置下的摄像机坐标系、图像平面坐标系，并建立世界坐标系；分别对拍摄的靶标...
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- 文献传递
- 基于局部曲率分布图的曲面自动配准被引量：1
- 2010年
- 基于局部曲率分布图(RCM),提出了一种曲面自动配准方法。首先通过匹配RCM建立不同曲面间的匹配点对;然后在匹配点对中搜索满足几何约束的匹配点对子集,计算初始配准位置;最后用最近点迭代法对曲面做精确配准和验证。实验证明,该方法能有效地将扫描曲面自动配准,对曲面噪声不敏感,有较高的配准成功率和配准速率。
- 杨珍孙军华张广军
- 关键词：曲率
- 一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置
- 本发明公开了一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置。本发明方案中，首先利用质心法确定圆形光斑中心的初始位置；然后在以该初始位置为中心的一个窗口内，根据Hessian矩阵的特征值确定圆形光斑中心的像素位置；最后利用二阶泰勒展...
- 张广军杨珍孙军华刘谦哲吴子彦
- 文献传递
- 一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置
- 发明了一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，本发明属于测量领域类的标定装置，尤其涉及视觉传感器的标定及定位装置。本发明主要解决了现有视觉标定及视觉定位装置在现场环境照明较差，光照不稳定、光线较暗、干扰光过多等场合中...
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- 文献传递
- 基于双一维靶标的摄像机标定方法被引量：14
- 2010年
- 针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,得到在空间中的夹角关于摄像机内参数矩阵的表达式,利用其所成角度恒定这一约束求解摄像机内部参数;采用非线性优化方法,求解摄像机内、外参数在最大似然准则下的最优解。仿真试验结果表明,当噪声水平小于0.5 pixel时,摄像机内部参数的相对误差均小于0.3%。实物试验结果表明,视场范围为1 200 mm×800 mm时,该方法的标定精度优于0.1 mm。
- 杨珍孙军华吴子彦张广军
- 关键词：摄像机标定大视场一维靶标消影点
- 一种自由曲面视觉测量三维数据拼接方法被引量：7
- 2009年
- 提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,根据立体视觉模型确定标志点三维坐标,转换到全局坐标系下,形成全局测量控制点.视觉传感器在不同位置对各局部区域进行三维扫描,获得局部区域内标志点在局部测量坐标系下的坐标,通过至少3个非共线标志点解算局部坐标系到全局坐标系的变换,从而将实现局部三维数据的拼接.该方法操作简便,适合现场使用.实验结果表明,x,y,z坐标的拼接误差分别为0.03mm,0.02mm,0.07mm.
- 谢光辉孙军华杨珍张广军
- 关键词：视觉测量标志点数码相机
- 一种带时间特性的RBAC模型的研究与应用
- 杨珍
- 关键词：ACCESS
- 结构光视觉传感器通用现场标定方法被引量：26
- 2009年
- 建立结构光视觉传感器通用数学模型,提出一种基于平面靶标的结构光视觉传感器结构参数标定新方法。在测量空间不同位置多次随意摆放平面靶标,结构光投射在靶标表面,摄像机拍摄靶标图像。利用靶标上特征点及对应的图像点求解靶标坐标系到摄像机坐标系的转换。根据靶标平面与图像平面之间的同射变换获得结构光标定点在靶标坐标系下的坐标,并统一到摄像机坐标系下,在此基础上拟合出结构光方程。该方法获得标定点效率高,能胜任点、线、曲面等任何模式结构光视觉传感器的现场标定。试验结果表明,该方法具有较高的标定精度。
- 孙军华张广军刘谦哲杨珍
- 关键词：结构光平面靶标
- 极端条件视觉测量系统及关键技术
- 张广军魏振忠孙军华刘谦哲谢光辉刘献伟刘震李伟仙陈伏鄂曹军明孙绍黎王巍王亚丽王纪南高豫强赵征吴子彦杨珍雷虹张亚飞
- 中国各类重点型号的研制和生产的快速开展，及空间目标探测的大力拓展，对工作于实时高动态，超大、超小测量尺寸，超远距离等极端条件下高性能测试设备提出了更加迫切的需求。以静态、手工和接触式为主要特点的现有测试手段，远不能满足高...
- 关键词：
- 关键词：视觉测量系统测试设备航空装备
