杨然
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- LMS算法的二次稳定性及鲁棒LMS算法被引量：7
- 2001年
- 本文在时域内研究LMS算法 (leastmeansquarealgorithm)的稳定性及鲁棒LMS算法的构造 .首先将LMS算法表达式转化为标准的离散时间系统状态方程形式 ,之后运用线性矩阵不等式 (LMI)技术对其二次稳定性进行了分析 .针对滤波过程中会出现的输入和测量噪声干扰 ,本文提出了一种兼顾收敛性、鲁棒稳定性以及鲁棒性能的鲁棒LMS算法 ,最后给出了仿真算例 ,通过和一般的LMS算法的比较 ,体现了这种鲁棒LMS算法的优越性 .
- 杨然许晓鸣张卫东
- 关键词：LMS算法鲁棒滤波
- 一种具有指定误差方差约束的鲁棒状态估计方法
- 该文研究具有时变参数不确定性系统的具有指定误差方差约束的鲁棒滤波问题。针对目前的许多方法在进行滤波时经过一次求解Riccati方程只能估计出误差方差的上界，而不能保证其满足给定的误差约束这一情况，该文提出了一种能满足给定...
- 杨然许晓鸣张卫东
- 文献传递
- 统计滤波理论若干问题研究
- 该文对统计滤波领域的一些前沿课题进行了研究和探索,全文的主要工作如下:全面系统地综述了滤波理论,特别是统计滤波理论的发展历程和研究现状.简述了滤波的主要概念以及从模拟滤波,数字滤波直至统计滤波这一发展过程,以及各阶段具有...
- 杨然
- 关键词：滤波理论小波分析线性矩阵不等式非线性系统时变系统
- 分布参数系统辨识的小波谱方法被引量：2
- 2001年
- 本文克服了用不完全可微的小波函数进行导数变换和乘积变换的困难，构造了用于处理分布参数系统问题的小波谱方法，该方法具有良好的收敛性和乘法自适应性，基于该谱方法，文中讨论了分布参数系统的辨识问题，提出了分布参数系统辨识的小波谱方法，算例分析表明了该方法的有效性。
- 杨然周钢许晓鸣
- 关键词：分布参数系统参数辨识小波分析谱方法
- 求解最优控制问题的改进辛几何算法被引量：4
- 2000年
- 最优控制问题的 Pontryagin极大值原理以 Hamilton形式为基石 ,合理的数值计算应当遵循 Hamilton体系的性质 ,而以 Runge- Kutta( R- K)方法为代表的传统计算方法却不能保持这一性质 .本文尝试用基于 Hamilton体系的辛几何算法求解最优控制问题 ,提出了消除计算过程中误差生长的方法 ,最后设计了仿真算例 ,与 R-
- 杨然周钢许晓鸣
- 关键词：最优控制HAMILTON体系辛几何算法
- 一类控制问题的辛算法与小波方法研究
- 该文主要研究求解一类控制问题的辛算法和小波方法.由于最优控制问题的Pontryagin极大值方法以Hamilton形式为基石,因此合理的数值计算应当遵循Hamilton体系的性质,而以Runge-Kutta方法为代表的传...
- 杨然
- 关键词：最优控制HAMILTON系统辛算法
