杨明辉
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信天文地球更多>>
- 一种基于典型变量相异性分析的化工过程缓变故障检测方法
- 本发明涉及一种基于加权概率典型变量相异性分析的化工过程缓变故障检测方法，其步骤为：对训练数据进行标准化处理并构造历史数据矩阵和未来数据矩阵，建立CVDA模型并提取训练数据的CVDA特征，并计算对应的训练WD特征，进一步计...
- 邓晓刚刘晓月杨明辉廖明燕王宇江
- 文献传递
- 面向复杂工况模拟与识别的有杆抽油系统仿真平台开发被引量：1
- 2020年
- 针对实验室装置资源有限且难以演示复杂工况的问题,构建了基于机理建模的有杆抽油系统虚拟仿真实验平台。首先立足于工艺机理分析建立有杆抽油系统的数学模型,不仅模拟过程正常工况,而且实现对多种复杂井下故障工况的仿真;然后利用MATLAB和LabVIEW混合编程方式构建相应的虚拟仿真实验平台;最后,在该平台上进一步开发基于极限学习机的工况分类模块,以实现对不同工况的识别。所设计的仿真实验平台不但能够有效模拟有杆抽油系统实验装置的基本工艺特性,而且具备复杂故障工况模拟和识别能力,进一步扩展了实际装置的功能,有助于学生深入开展创新性实验研究,从而促进学生实践能力的培养。
- 邓晓刚杨明辉孙良朱青青
- 关键词：有杆抽油系统仿真实验平台LABVIEW
- 全位移视觉机器人实训平台设计
- 2023年
- 针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实时运动及跟踪控制。实训平台融合机械设计、电路设计、先进控制、自动识别、图像处理等技术,基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习机器人结构、电源供给、电机驱动、传感器技术及典型控制算法等知识,进而开展自主设计,完成更多综合性、创新性、探索性实验项目。
- 李哲洪志辉涂玲杨明辉邓晓刚刘宝
- 关键词：机械设计硬件设计串级PID控制
- 基于MAPGIS的一体化地籍数据库设计与应用研究
- 近年来随着全国第二次土地调查、城镇地籍调查、农村集体土地确权登记发证工作的相继展开，国家越来越重视土地的科学化管理。日积月累的土地调查和土地登记形成的大量历史数据，是土地管理工作的重要资产，需要得到继承和发扬。中国城乡一...
- 杨明辉
- 关键词：数据库设计信息整合
- 文献传递
- 基于模糊控制的全位移平衡机器人设计
- 2023年
- 设计了一种模糊控制的四轮全位移平衡机器人,通过SolidWorks改进设计了基于麦克纳姆轮的全位移平衡底盘、双轴云台等机械结构。以Altium Designer为开发平台设计了STM32F405核心板主控,外设电路设计主要包括:ICM20948传感器电路、CAN通信差分电路等。使用Simulink对算法进行仿真验证,云台控制算法使用了串级PID控制,底盘通过HI220陀螺仪传感器结合模糊控制算法实现平衡及运动。最终制作出了实体机器人并对模糊控制算法进行了验证,与传统PID算法相比,基于模糊控制的平衡机器人在响应速度、鲁棒性、稳定性等方面均有一定的提升。相比于传统四轮机器人,制作的平衡机器人能够更好地通过狭小的空间,对环境的适应性更强。
- 刘恒李哲杨明辉邓晓刚曹玉苹
- 关键词：模糊控制视觉识别
- 微机保护系统在胡状变电站改造中的应用研究
- 当前国内许多旧型变电所仍在使用传统电磁式继电保护装置，其性能已经逐渐不能满足电网的运行要求;另一方面微机继电保护技术随着计算机控制技术的发展而逐渐趋于成熟，通过对这类旧型变电站实行微机保护改造升级，能够大幅提高其性能，以...
- 杨明辉
- 关键词：变电站微机保护系统设备选型继电保护
- 文献传递
- 基于加权概率CVDA的动态化工系统微小故障检测被引量：1
- 2022年
- 典型变量差异度分析(CVDA)是近年来提出的一种新型动态过程监控方法,已在微小故障检测领域获得成功应用。针对传统CVDA方法忽视了特征量的概率信息挖掘问题,提出一种基于加权概率CVDA(WPCVDA)的动态化工系统微小故障检测方法。一方面,该方法在基本CVDA模型特征基础上引入Wasserstein距离(WD)度量特征量概率分布的变化,构造概率化的WD特征提高CVDA模型对微小故障的灵敏度;另一方面,进一步考虑不同的WD特征成分携带故障信息的差异性,设计一种自适应权值计算策略,为关键的故障敏感特征成分设置大的权值,突出其在监控统计量中的作用。在一个标准化工过程的验证结果说明,所提出的WPCVDA方法比传统CVDA方法具有更好的微小故障检测性能。
- 杨明辉刘晓月邓晓刚廖明燕侯春望
- 关键词：加权系数动态过程
