杨伟健
- 作品数：11 被引量：14H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省国际科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于多特征点组合的人机交互信息生成方法
- 本发明涉及一种基于多特征点组合的人机交互信息生成方法。目前，在基于视觉控制人机接口领域，仍然存在复杂环境中头部姿势识别准确率不高的问题，易生成错误的人机交互信息。本发明根据对使用者各特征点定位及其相应的组合来生成人机交互...
- 佘青山杨伟健昌凤玲
- 文献传递
- 在图像处理应用中几种并行计算技术的比较被引量：4
- 2000年
- 本文讨论了三种采用不同并行技术的代表处理器芯片在图像处理底层算法中的性能以及资源利用率的问题，给出芯片系列内部纵向和系列间的横向比较结果，可看出阵列并行处理在图像处理底层方面的潜力以及研制多媒体芯片如何综合选用并行处理技术．
- 杨伟健姚庆栋
- 关键词：图像处理并行计算微处理器计算机
- 一种电动轮椅运动下的单运动目标实时检测方法
- 本发明涉及一种电动轮椅运动下的单运动目标实时检测方法。本发明先通过固定在电动轮椅上的视觉采集装置采集运动目标视频序列；再取视频序列中的连续三帧图像，并根据电动轮椅的运动状态，结合相位相关和Fourier-Mellin变换...
- 佘青山杨伟健陈希豪李前戎
- 文献传递
- 一种肩颈部肌电信号识别的智能轮椅控制方法被引量：6
- 2016年
- 为了实现利用肌电信号识别的智能轮椅系统控制,提出一种基于空域相关滤波的小波熵和近似熵特征提取与分类方法.通过分布在人体肩颈部的电极采集动作并产生多通道表面肌电信号,采用阈值比较与移动平均的数据分段方法确定活动段的起点和终点,在小波变换尺度间相关滤波的基础上提取活动段数据的小波熵和近似熵特征,设计具有二叉树结构的孪生支持向量机多类分类器,以完成5种动作模式的识别,并在预设的实验轨迹上对智能轮椅进行测试.结果表明,所提出的方法在人体头部左、右转以及双肩上提和左、右肩上提等动作模式下对肌电信号的识别率均达到88.75%.
- 杨伟健佘青山张启忠马玉良高云园
- 关键词：智能轮椅肌电信号近似熵
- 一种肩颈部肌电信号识别的智能轮椅控制方法
- 为了实现基于肌电信号的智能轮椅系统的有效控制,本文提出一种基于空域相关滤波的小波熵和近似熵特征提取与分类方法。首先,通过分布在肩颈部的电极采集动作产生的多通道表面肌电信号,其次,采用阈值比较和移动平均的数据分段方法确定出...
- 佘青山杨伟健张启忠马玉良
- 关键词：智能轮椅肌电信号近似熵
- 文献传递
- 基于多特征点集活动形状模型的头部姿态估计方法
- 本发明涉及一种基于多特征点集活动形状模型的头部姿态估计方法。本发明首先，训练人脸样本分别得到ASM全局形状模型和局部纹理模型；其次，根据训练得到的模型对获得的人脸图像序列进行人脸特征点拟合，保存特征点坐标，且周期更新基准...
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- 基于运动轮廓标记提取的分水岭运动目标检测
- 针对运动目标差分相乘产生空洞问题,提出了一种基于运动区域轮廓信息和自适应标记约束的分水岭运动目标检测新方法,来实现移动机器人平台上较大运动目标的完整检测。首先,结合相位相关法和Fourier-Mellin变换配准图像的缩...
- 佘青山杨伟健李前戎孟明
- 关键词：运动目标检测图像配准移动机器人
- 文献传递
- 基于视觉和肌电信息融合的智能轮椅人机接口技术研究及应用
- 智能轮椅是通过语音、形体语言等人类习惯和自然的方式进行沟通，代偿实现患者缺失的运动功能，为老年人和肢体残障人士提供一种良好的代步工具。智能轮椅控制系统的设计并不是自主性越高越好，它是一个以人为中心的控制系统，为了能够有效...
- 杨伟健
- 关键词：智能轮椅人机接口视觉处理运动目标检测
- 文献传递
- 基于视觉的头势有无意图判别方法
- 本发明涉及一种基于视觉的头势有无意图判别方法。目前方法不能很好地区分使用者的有意图行为与无意图行为，容易导致误操作。本发明先通过摄像装置采集头部视频序列；然后对采集的图像序列进行消噪、增强等预处理，并初始化背景图像及数据...
- 佘青山杨伟健昌凤玲
- 文献传递
- 基于运动轮廓标记提取的分水岭运动目标检测被引量：2
- 2014年
- 针对运动目标差分相乘产生的空洞问题,提出了一种基于运动区域轮廓信息和自适应标记约束的分水岭运动目标检测新算法,来实现移动机器人平台上较大运动目标的完整检测.首先,结合相位相关法和Fourier-Mellin变换配准图像的缩放和平移量;然后,利用运动区域轮廓信息和分层投影法来提取前景和背景标记.先通过连续三帧配准图像差分相乘方法检测出运动区域轮廓,并结合形态学腐蚀、膨胀操作和投影法生成前景和背景标记模板;再将前景和背景标记模板分为若干层,通过水平投影得到每一层轮廓的边界点,并按一定方式连接得到前景和背景标记;最后,根据重构的梯度图像,用标记约束分水岭分割出完整的运动区域.实验结果表明,该算法能够准确完整地分割出规则和非规则运动目标,具有较好的实时性.
- 佘青山杨伟健田卓李前戎孟明
- 关键词：运动目标检测图像配准移动机器人
