杨仁明
- 作品数：59 被引量：28H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
- 盾构掘进机单活塞杆对称液压油缸串联连接推进系统
- 一种盾构掘进机单活塞杆对称液压油缸串联连接推进系统主要包括伺服电机、定量泵、安全阀、补油泵及若干个结构相同的单活塞杆对称液压油缸构成的分区推进系统，伺服电机的输出轴与定量泵的输入轴刚性联接，定量泵的左端油口通过油管分别与...
- 臧发业陈正洪王保平戴汝泉尹修杰杨仁明
- 一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，设备及介质
- 本发明提供一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，本发明采用附加控制方法解决欠驱动控制器设计的难题；利用航海动态深度信息的神经网络自适应方法，重构不确定的船舶模型动态参数与未知扰动向量，将神经网络权值、逼近误差、扰...
- 张强张显库刘洋许世波张燕江娜孙昱浩杨仁明华莱士杰克逊
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- 基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统
- 本实用新型公开了基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统，包括浮标主体，设置于浮标主体顶部的视觉导航单元，设置于浮标主体内部的控制单元、定位单元、动力驱动单元，设置于浮标主体底部用于调整行驶方向的舵叶、水质监测传感器单元；...
- 杨仁明周佩张炳华赵峰张广渊
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- 带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统
- 本发明提供了一种带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统，包括海洋干扰(1)、动力定位船(2)、执行机构(3)、传感器系统(4)、位置传感器(5)、速度传感器(6)、状态观测器(7)、有限时间镇定控制器(8)、...
- 杨仁明张炳华周佩张广渊
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- 高速铁路CRTSⅢ型轨道板流水机组法生产工艺与成套设备研制
- 王保群李晓荣张长春李亚东樊文波张爱勤黄兴启林晓波刘文江裴磊黄雪涛杨仁明
- 中国已进入高铁时代，高速列车行驶的高平顺性、高稳定性对无砟轨道修建技术提出了更高要求。CRTSⅢ型轨道板是中国自主知识产权产品，已成为中国高速铁路建设首选结构型式，具有强度高、抗裂性和耐久性好等特点。 国内CRTSⅢ型轨...
- 关键词：
- 关键词：高速铁路生产工艺
- 几类非线性时滞系统的稳定性分析与控制器设计
- 由于时滞现象大量存在于现实问题中,而且时滞的存在,一方面使得系统的动态性能变差甚至导致系统不稳定;另一方面,在某些控制系统中人们又可以利用时滞改善控制效果,因此关于时滞系统的研究不仅具有重要的理论意义,而且具有重大的实用...
- 杨仁明
- 关键词：非线性时滞系统HAMILTON系统稳定性有限时间稳定性
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- 一种齿梳式贡菊精采设备
- 本发明公开了一种齿梳式贡菊精采设备，涉及菊花采摘技术领域，包括采摘头，采摘头通过连接杆与后握把相连；所述采摘头包括底部为敞口的壳体，壳体内转动连接多个齿梳组件，壳体后部设有装袋口，装袋口的入口侧安装有毛刷；所述齿梳组件包...
- 刘海钦侯明冬曹正鑫杨仁明李光叶董金鲁齐常瑞
- 单活塞杆对称液压油缸串联连接的盾构掘进机推进系统
- 一种单活塞杆对称液压油缸串联连接的盾构掘进机推进系统主要由若干个结构相同的分区推进系统组成，每个分区推进系统包括一个伺服电机、一个定量泵、一个安全阀及若干个结构相同的单活塞杆对称液压油缸等，伺服电机的输出轴与定量泵的输入...
- 臧发业张东升尹修杰杨仁明王保平
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- 一类非线性时滞系统的有限时间稳定性被引量：9
- 2012年
- 研究了一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,给出了一些新的时滞无关和时滞相关的有限时间稳定性结果。应用Razumikhin方法 (R方法),给出了一般非线性时滞系统的一个有限时间稳定性判据。为了研究这类系统的有限时间稳定性,根据正交分解法和坐标变换方法,得到了这类系统的一个等价形式。基于上述得到的稳定性判据和等价形式,给出了这类系统的几个时滞无关和时滞相关的稳定性结果。通过仿真模拟验证了该方法的有效性。
- 杨仁明王玉振
- 关键词：非线性时滞系统有限时间稳定性等价形式
- 永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统
- 本发明公开了永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统，包括：在存在外部扰动的情况下，基于所获取的目标永磁直线电机滑台的输出位移和控制电流，建立目标永磁直线电机的初始迭代数学模型；基于伪偏导数估计，计算对初始迭代...
- 侯明冬韩耀振潘为刚杨仁明胡冠山李光叶张允刚
