杨云飞
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 船舶分段装焊工艺建模及狭小操作区域搜索方法被引量：3
- 2016年
- 针对船舶分段装焊过程中极易出现分段区域空间狭小、导致工人焊接作业困难的问题,提出了结合分段装焊工艺过程仿真的狭小操作区域搜索方法。建立了基于船体分段结构模型、焊接工艺信息模型、焊接仿真资源模型为基础的分段装焊工艺仿真模型。建立了人体焊接操作姿态空间简化模型,利用碰撞干涉对焊缝焊接所需的操作空间大小进行快速检测,实现基于装配工艺顺序的分段建造潜在狭小操作区域的求解,为船舶设计方案人机工学评估提供有效输入。基于上述方法开发了原型系统,并通过实例证明了本方法的有效性。
- 伍朝晖杨云飞蔡乾亚朱文敏
- O_2/CO_2气氛下有边界层空间反应时传质系数的修正
- 2012年
- 考虑炭粒表面氧化和还原反应、边界层CO气相反应、Stefan流和多组分扩散,建立了O2和CO2气体传质系数的修正表达式.炭球燃烧实验表明,对传质系数进行修正是必要的.考虑边界层CO气相反应后,O2传质系数降低,CO2传质系数升高.CO火焰锋面离炭粒表面越近,O2传质的修正系数越小,CO2传质的修正系数越大.当炭粒表面仅有氧化反应时,O2的修正系数最小值为0.5,比不考虑边界层反应的结果又增加了32.5%的修正量.如果同时考虑表面氧化和表面还原,反应的增多都会降低O2和CO2的传质系数,而且对CO2扩散的影响比对O2的影响大.传质系数的这些变化可归因于气相反应、表面反应和Stefan流的综合作用.
- 于娟周宽汤昀辛锐冯天恒杨云飞张哲玮
- 关键词：富氧燃烧炭粒传质系数边界层
- 虚拟人装配操作智能仿真技术研究被引量：4
- 2015年
- 虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。
- 杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广
- 关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法
- 都市圈基础数据库构建研究
- 近二十年来，随着科技飞速发展和技术极速扩散，全球经济分工和产业转移不断加剧，以产业集聚和市场整合为主要特征的都市圈经济正成为世界各国关注的焦点，各国政府都把都市圈经济的发展列入国家发展战略。
都市圈是基于经济联系在...
- 杨云飞
- 关键词：产业集聚都市圈经济数据库构建
- 船舶复杂区域焊接工艺可行性人机工程仿真评价技术研究
- 分段造船法是现代船舶建造的常用方法。在船舶分段建造过程中，大量的焊接操作需要焊工在分段内部手工完成。而由于船体内部结构的复杂性，焊工的施工操作受到很大的空间局限性。特别在船舶艏艉等分段，由于其结构设计的要求，板架分布尤为...
- 杨云飞
- 关键词：船舶建造装配顺序人机工程学计算机仿真
- 文献传递
- 狭小空间虚拟人手臂装配运动规划及智能寻优被引量：13
- 2016年
- 针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动路径规划采用bi-RRT(双向快速扩展随机树)算法;手臂运动路径规划采用基于肘圆的逆向运动学的分段规划方法。基于多刚体系统动力学模型,以最大关节舒适度为指标对手臂运动路径进行寻优。雷达天线转台虚拟人装配操作仿真实例表明,上述方法可以提高狭小空间的手臂操作路径生成效率,并可提高手臂关节的舒适度。
- 顾岩何其昌范秀敏杨云飞
- 关键词：快速扩展随机树
