杜继永
- 作品数：22 被引量：129H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军95835部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- 基于改进粒子群算法的多UCAV任务分配仿真研究被引量：3
- 2013年
- 针对多无人作战飞机(UCAV)协同任务分配问题,提出了一种基于改进粒子群算法的任务分配方法。分析了影响任务分配的关键战技指标,考虑单架UCAV任务载荷限制的情况,建立了对地攻击任务背景下多UCAV协同任务分配模型。采用连续粒子群算法对问题进行求解,建立离散问题空间与连续粒子运动空间映射,通过位置饱和策略及买卖合同机制有效地解决多约束条件下粒子寻优。最后通过仿真实验,对模型和算法的有效性进行了验证。
- 杜继永张凤鸣黄国荣杨骥
- 关键词：无人作战飞机协同任务分配改进粒子群优化算法买卖合同
- 一种多变量时间序列的分形维数计算方法被引量：2
- 2014年
- 分形维数是描述混沌动力学系统的重要参数之一.根据时间尺度与多维超体体积之间的测度关系,提出一种多变量时间序列分形维数的计算方法.通过4种典型混沌动力学系统所产生的多变量时间序列及其相应不同信噪比混杂序列的仿真计算表明,所提出方法时间复杂度较低,所需序列长度较短,具有一定的抗噪能力,且无需进行相空间重构,避免了嵌入维数和延迟时间等参数选取对结果造成的影响,是计算多变量时间序列分形维数的一种有效途径.
- 吴虎胜倪丽萍张凤鸣周漩杜继永
- 关键词：多变量时间序列分形维数混沌系统
- 多机分布式协同搜索方法及模糊算法求解被引量：2
- 2013年
- 针对未知环境下多无人机(UAV)分布式协同搜索问题,对分布式搜索的通信交互和决策最优性进行了分析,给出了分布式纳什均衡解的求解方法.在分布式控制框架下,建立了基于滚动优化的多机搜索的问题描述和状态空间模型,并针对传统协同收益指标的不足,提出了基于人工势场的协同收益模型,与模糊控制相结合,建立模糊规则求解协同收益,增加了决策的鲁棒性.仿真实验验证了提出的协同搜索方法的有效性.
- 杜继永张凤鸣刘华伟毛红保
- 关键词：纳什均衡人工势场
- 基于LabWindows/CVI的GPS数据采集处理系统被引量：2
- 2010年
- 文章在虚拟仪器技术的基础上,设计了GPS数据采集处理系统。介绍了系统设计的关键技术,阐述了其搭建的过程及实现的主要功能。采用LabWindows/CVI 8.0作为系统的软件开发平台,实现了GPS25LVS与上位机的数据通信,并建立了GPS静态定位数据处理的卡尔曼滤波器,提高了GPS的静态定位精度。
- 杜继永黄国荣刘华伟王成
- 关键词：虚拟仪器串口通信卡尔曼滤波
- 具有因病死亡且输人为Berverton-Holt函数的离散SIS传染病模型分析
- 2013年
- 引入相应的概率建立了考虑因病死亡且输入为Berverton-Holt的离散SIS传染病模型,确定了决定其动力性态的阈值,在阈值之下模型仅存在无病平衡点,且无病平衡点是全局渐近稳定的;在阈值之上模型是一致持续的,有唯一的地方病平衡点存在,且可以猜想地方病平衡点是全局渐近稳定的.
- 吴鹏飞端木京顺杜继永曹中红
- 关键词：动力学性态稳定性
- 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法被引量：4
- 2013年
- 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.
- 杜继永张凤鸣李建文黄国荣代峰
- 关键词：高动态捷联惯导系统圆锥误差
- 多变量时间序列的无监督属性选择算法被引量：3
- 2013年
- 属性选择是一种有效的数据预处理方法,可同时保留多变量时间序列重要变量的时序关系及其实际物理意义.针对很多实际数据无类别信息的问题,文中提出一种无监督属性选择算法并分析其复杂度.首先设计一种无需进行相空间重构的多变量时间序列分形维数计算方法,并将分形维数视为其本质维,利用属性子集的分形维数及其属性数目的变化作为子集优劣的评价标准.再优化离散粒子群算法以解决高维属性空间搜索的"组合爆炸"问题.最后利用典型混沌动力学系统所产生的多变量时间序列和UCI数据库的5组数据集进行仿真计算,结果表明该算法可在较短时间内找到较优的属性子集,具有较优的整体性能.
- 吴虎胜张凤鸣徐显亮张超杜继永
- 关键词：分形维数离散粒子群算法多变量时间序列
- 无人飞行器航迹规划的工程化稀疏A~＊算法被引量：2
- 2013年
- 针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计。针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制。同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储;提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法,提高算法的实时性。最后,通过规划实例对方法进行了验证。
- 杜继永张凤鸣吴鹏飞郝震
- 关键词：无人飞行器航迹规划
- 多UCAV协同任务分配模型及粒子群算法求解被引量：28
- 2012年
- 任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型.应用连续粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间,采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力.考虑到单机的任务载荷限制,引入了买卖合同机制以实现多机任务协调.仿真结果表明,所提出模型和算法可以较好地解决多UCAV协同任务分配问题.
- 杜继永张凤鸣杨骥吴虎胜
- 关键词：无人作战飞机协同任务分配粒子群算法自适应惯性权重买卖合同
- 基于改进小波阈值法处理MEMS陀螺信号噪声被引量：11
- 2009年
- 小波具有多分辨率分析特性,利用小波阈值去噪可以有效地处理MEMS陀螺信号的噪声。针对常用阈值小波去噪方法的不足,提出了一种改进的小波阈值方法。详细介绍了该方法的原理与实现过程,并将其应用到MEMS陀螺信号处理过程中。使用db4小波,应用不同的阈值函数对MEMS陀螺信号进行4尺度分解。仿真实验分析比较表明,改进的小波阈值方法可以有效地剔除信号中的噪声,抑制了MEMS陀螺仪的随机漂移;与现有的阈值方法相比,信噪比提高了18.3%。
- 杜继永黄国荣程洪炳刘华伟
- 关键词：MEMS陀螺小波分析阈值去噪阈值函数随机漂移
